부드럽고 적응형 그립퍼
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협동 로봇 그리퍼 – ISC 이너 소프트 클램프 협동 로봇 팔 그리퍼
ISC 내부 지지 클램프는 복어의 자기 방어 형태를 모방한 혁신적인 연성 고정 장치입니다. 압력을 가해 공기를 주입하면 고정 장치가 팽창하여 내부 지지력을 확보할 수 있습니다.
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협동 로봇 그리퍼 – SFG 소프트 핑거 그리퍼 협동 로봇 팔 그리퍼
SCIC SFG(소프트 핑거 그리퍼)는 SRT에서 개발한 새로운 유형의 유연 로봇 팔 그리퍼입니다. 주요 구성 요소가 유연한 소재로 제작되어 사람 손의 파지 동작을 모방할 수 있으며, 하나의 그리퍼 세트로 다양한 크기, 모양, 무게의 물체를 파지할 수 있습니다. 기존 로봇 팔 그리퍼의 경직된 구조와 달리, SFG 그리퍼는 부드러운 공압식 "손가락"을 사용하여 물체의 정확한 크기와 모양에 따라 사전 조정 없이도 물체를 유연하게 감쌀 수 있습니다. 또한 기존 생산 라인에서 생산물의 크기가 동일해야 한다는 제약을 극복했습니다. 그리퍼의 손가락 부분은 유연한 소재로 만들어져 부드러운 파지 동작을 제공하므로, 특히 손상되기 쉽거나 모양이 불규칙한 부드러운 물체를 파지하는 데 적합합니다.