스마트 포크리프트 – SFL-CDD16 레이저 슬램 스태커 스마트 포크리프트
주요 카테고리
AGV AMR / AGV 자동 가이드 차량 / AMR 자율 주행 로봇 / AMR 로봇 스태커 / 산업용 자재 취급용 AMR 자동차 / 레이저 SLAM 소형 스태커 자동 포크리프트 / 창고 AMR / AMR 레이저 SLAM 내비게이션 / AGV AMR 모바일 로봇 / AGV AMR 섀시 레이저 SLAM 내비게이션 / 무인 자율 포크리프트 / 창고 AMR 팔레트 포크 스태커
애플리케이션
SRC 소유의 레이저 SLAM 스마트 포크리프트는 내부 SRC 코어 컨트롤러와 360도 안전 기능을 갖추고 있어 적재 및 하역, 분류, 이동, 고가 선반 적재, 자재 케이지 적재, 팔레트 적재 등 다양한 작업 시나리오의 요구 사항을 충족합니다. 이 로봇 시리즈는 다양한 모델과 다양한 하중을 제공하며, 팔레트, 자재 케이지, 랙 이동을 위한 강력한 솔루션을 제공하기 위해 맞춤 제작을 지원합니다.
특징
·정격 하중 용량: 1600kg
·실행 시간: 8~10시간
·리프팅 높이: 3000mm
·최소 회전 반경: 1340+200mm
·위치 정확도: ±10mm, ±0.5°
· 주행속도(전부하/무부하) : 2/2m/s
● SLAM 내비게이션, 정확하고 편리함
반사체가 없고 쉽게 배치할 수 있는 ±10mm 정확도의 SLAM 탐색 기능입니다.
● 2m/s 주행속도로 더욱 빠르고 효율적
무부하 및 전부하의 경우 모두 최대 주행 속도는 2m/s입니다.
● 안정적인 하중 용량(1.6T)으로 3m 리프팅 가능
3m 높이로 들어 올려도 하중 용량은 감소하지 않으며 1.6T로 유지됩니다.
가족 기반의 산업 디자인과 다중 모듈 품질 보증(조작 패널, 센서 브라켓, 배선 하네스 등)으로 분해, 조립, 유지관리가 더욱 용이합니다.
● 팔레트 인식, 정확하고 효율적
고정밀 식별 및 정확한 팔레트 포킹으로 처리 속도를 보장합니다. 국제 표준 팔레트, 유럽 표준 팔레트 및 비표준 팔레트를 식별합니다.
● 다양한 선택과 안전한 내비게이션
3D 카메라, 범퍼 스트립, 거리 센서 및 기타 센서를 갖춘 360° 장애물 감지 레이저 스캐닝.
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사양 매개변수
| 기술적 매개변수 | 제품명 | 레이저 SLAM 소형 지상 스마트 포크리프트 |
| 운전 모드 | 자동 내비게이션, 핸드헬드 운전 | |
| 탐색 유형 | 레이저 슬램 | |
| 트레이 타입 | 3-스트링 팔레트 | |
| 정격 하중 용량(kg) | 1600 | |
| 배터리 포함 무게(kg) | 1090 | |
| 항법 위치 정확도*(mm) | ±10 | |
| 항해 각도 정확도*(°) | ±0.5 | |
| 포크 위치 정확도(mm) | ±10 | |
| 표준 리프팅 높이(mm) | 3000 | |
| 차량 크기 : 길이 * 너비 * 높이(mm) | 1832*1050*2040 | |
| 포크 크기 : 길이 * 너비 * 높이(mm) | 1220*185*55 | |
| 포크 외부 너비(mm) | 600 | |
| 직각 스태킹 채널 폭, 팔레트 1000×1200(포크에 걸쳐 1200개 배치)(mm) | - | |
| 직각 스태킹 채널 폭, 팔레트 800×1200(포크를 따라 1200개 배치)(mm) | 2230+200 | |
| 최소 회전 반경(mm) | 1340+200 | |
| 성능 매개변수 | 주행속도 : 만재하중 / 무부하 (m/s) | 2 / 2 |
| 리프팅 속도: 전부하/무부하(mm/s) | 100 / 180 | |
| 하강 속도: 전부하/무부하(mm/s) | 245 / 230 | |
| 휠 매개변수 | 휠 번호 : 구동 휠 / 밸런스 휠 / 베어링 휠 | 1 / 2 / 4 |
| 배터리 매개변수 | 배터리 사양(V/Ah) | 24 / 173 (인산철리튬) |
| 배터리 무게(kg) | 60 | |
| 포괄적인 배터리 수명(h) | 8-10 | |
| 충전 시간(10%~80%)(h) | 2 | |
| 충전 방법 | 수동 / 자동 | |
| 인증 | ISO 3691-4 | - |
| EMC/ESD | ● | |
| 유엔38.3 | ● | |
| 기능 구성 | Wi-Fi 로밍 기능 | ● |
| 3D 장애물 회피 | ○ | |
| 팔레트 인식 | ○ | |
| 케이지 스택 | ○ | |
| 높은 선반 팔레트 인식 | ○ | |
| 팔레트 손상 감지 | ○ | |
| 팔레트 적재 및 적재 해제 | ○ | |
| 안전 구성 | 비상 정지 버튼 | ● |
| 소리 및 조명 표시기 | ● | |
| 360° 레이저 보호 | ● | |
| 범퍼 스트립 | ● | |
| 포크 높이 보호 | ● |
탐색 정확도는 일반적으로 로봇이 스테이션까지 탐색하는 반복 정확도를 나타냅니다.
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