스마트 포크리프트 – SFL-CBD15 레이저 슬램 소형 지상 스마트 포크리프트
주요 카테고리
AGV AMR / AGV 자동 가이드 차량 / AMR 자율 주행 로봇 / AMR 로봇 스태커 / 산업용 자재 취급용 AMR 자동차 / 레이저 SLAM 소형 스태커 자동 포크리프트 / 창고 AMR / AMR 레이저 SLAM 내비게이션 / AGV AMR 모바일 로봇 / AGV AMR 섀시 레이저 SLAM 내비게이션 / 무인 자율 포크리프트 / 창고 AMR 팔레트 포크 스태커
애플리케이션
SRC 소유의 레이저 SLAM 스마트 포크리프트는 내부 SRC 코어 컨트롤러와 360도 안전 기능을 갖추고 있어 적재 및 하역, 분류, 이동, 고가 선반 적재, 자재 케이지 적재, 팔레트 적재 등 다양한 작업 시나리오의 요구 사항을 충족합니다. 이 로봇 시리즈는 다양한 모델과 다양한 하중을 제공하며, 팔레트, 자재 케이지, 랙 이동을 위한 강력한 솔루션을 제공하기 위해 맞춤 제작을 지원합니다.
특징
·정격 하중 용량: 1500kg
·실행 시간: 4~6시간
·리프팅 높이: 205mm
·최소 회전 반경: 1524mm
·위치 정확도: ±10mm, ±1°
· 주행속도(전부하/무부하) : 2/2m/s
● 작은 차체, 1.5T 적재 용량
좁은 통로에 적합하도록 설계된 폭은 932mm에 불과하며, 최대 하중 용량은 1.5T입니다.
● 360° 넓은 시야, 다중 보안 보호
최대 360° 스캐닝 범위, 40m 감지 거리, 더 큰 안전을 위한 넓은 시야를 지원합니다. 3D 안전 장애물 감지 레이저, 거리 센서, 하드웨어 자체 점검 및 기타 기능이 탑재되어 있습니다.
유로 팔레트 및 비표준 팔레트 등 다양한 크기와 유형의 팔레트, 상자 팔레트 및 선반을 다각도로 고정밀도로 인식합니다.
● 최대 400,000m² 매핑
최대 400,000m²의 지도를 식별하여 지역 제한을 쉽게 극복하고 더 넓은 처리 공간과 더 많은 보관 옵션을 제공합니다.
● 속도 증가 100% 최대 2m/s
최대 2m/s의 주행 속도로 기존 모델 팔레트 트럭보다 100% 더 빠릅니다.
● 빠른 충전 및 교체, 듀얼 배터리 및 이중 내구성
최대 46A 고속 충전을 지원합니다. 단일 배터리는 1시간 충전으로 4~6시간, 듀얼 배터리는 8~10시간 사용 가능합니다. 3분 만에 배터리 교체가 간편합니다. 글로벌 인증을 받은 모듈형 배터리입니다. 배터리 추가 연장을 지원하여 사용 시간이 두 배로 늘어납니다.
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사양 매개변수
| 기술적 매개변수 | 제품명 | 레이저 SLAM 소형 지상 스마트 포크리프트 |
| 운전 모드 | 자동 내비게이션, 핸드헬드 운전 | |
| 탐색 유형 | 레이저 슬램 | |
| 트레이 타입 | 3-스트링 팔레트 | |
| 정격 하중 용량(kg) | 1500 | |
| 배터리 포함 무게(kg) | 388 | |
| 항법 위치 정확도*(mm) | ±10 | |
| 항해 각도 정확도*(°) | ±1 | |
| 포크 위치 정확도(mm) | - | |
| 표준 리프팅 높이(mm) | 120 | |
| 차량 크기 : 길이 * 너비 * 높이(mm) | 1644*932*1991 | |
| 포크 크기 : 길이 * 너비 * 높이(mm) | 1150*170*70 | |
| 포크 외부 너비(mm) | 570 | |
| 직각 스태킹 채널 폭, 팔레트 1000×1200(포크에 걸쳐 1200개 배치)(mm) | 2208 | |
| 직각 스태킹 채널 폭, 팔레트 800×1200(포크를 따라 1200개 배치)(mm) | 2117 | |
| 최소 회전 반경(mm) | 1453 | |
| 성능 매개변수 | 주행속도 : 만재하중 / 무부하 (m/s) | 2 / 2 |
| 리프팅 속도: 전부하/무부하(mm/s) | 30 / 35 | |
| 하강 속도: 전부하/무부하(mm/s) | 40 / 25 | |
| 휠 매개변수 | 휠 번호 : 구동 휠 / 밸런스 휠 / 베어링 휠 | 1 / 2 / 4 |
| 배터리 매개변수 | 배터리 사양(V/Ah) | 48 / 23 (인산철리튬) |
| 배터리 무게(kg) | 15 | |
| 포괄적인 배터리 수명(h) | 6-8 | |
| 충전 시간(10%~80%)(h) | 1 | |
| 충전 방법 | 수동 / 자동 | |
| 인증 | ISO 3691-4 | - |
| EMC/ESD | - | |
| 유엔38.3 | - | |
| 기능 구성 | Wi-Fi 로밍 기능 | ● |
| 3D 장애물 회피 | ○ | |
| 팔레트 인식 | ○ | |
| 케이지 스택 | - | |
| 높은 선반 팔레트 인식 | - | |
| 팔레트 손상 감지 | ○ | |
| 팔레트 적재 및 적재 해제 | - | |
| 안전 구성 | 비상 정지 버튼 | ● |
| 소리 및 조명 표시기 | ● | |
| 360° 레이저 보호 | ● | |
| 범퍼 스트립 | ● | |
| 포크 높이 보호 | ● |
탐색 정확도는 일반적으로 로봇이 스테이션까지 탐색하는 반복 정확도를 나타냅니다.
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