스마트 지게차 – SFL-CBD15 레이저 슬램 소형 지면 스마트 지게차
주요 카테고리
AGV AMR / AGV 자동 유도 차량 / AMR 자율 이동 로봇 / AMR 로봇 스태커 / 산업 자재 운반용 AMR 차량 / 레이저 SLAM 소형 스태커 자동 지게차 / 창고용 AMR / AMR 레이저 SLAM 내비게이션 / AGV AMR 이동 로봇 / AGV AMR 섀시 레이저 SLAM 내비게이션 / 무인 자율 지게차 / 창고용 AMR 팔레트 지게차
애플리케이션
SRC 소유의 레이저 SLAM 스마트 지게차는 자체 개발한 SRC 코어 컨트롤러와 360° 안전 시스템을 탑재하여 적재 및 하역, 분류, 이동, 고층 선반 적재, 자재 케이지 적재, 팔레트 적재 등 다양한 작업 환경에 적합합니다. 이 로봇 시리즈는 폭넓은 모델 라인업과 다양한 적재 용량을 제공하며, 맞춤형 솔루션을 통해 팔레트, 자재 케이지, 랙 이동에 최적화된 강력한 성능을 제공합니다.
특징
정격 하중 용량: 1500kg
·상영 시간: 4~6시간
• 들어올리는 높이: 205mm
·최소 회전 반경: 1524mm
• 위치 정확도: ±10mm, ±1°
• 주행 속도 (만재/무부하): 2/2 m/s
● 소형 본체, 1.5톤 적재 용량
이 제품은 폭이 932mm에 불과하여 좁은 통로에서도 사용 가능하며, 최대 1.5톤의 하중을 견딜 수 있도록 설계되었습니다.
● 360° 넓은 시야각, 다중 보안 보호 기능
최대 360° 스캔 범위, 40m 감지 거리, 넓은 시야각으로 안전성을 높였습니다. 3D 안전 장애물 감지 레이저, 거리 센서, 하드웨어 자가 진단 기능 등을 갖추고 있습니다.
유로 팔레트 및 비표준 팔레트와 같은 다양한 크기와 유형의 팔레트, 박스형 팔레트 및 선반을 다각도 및 고정밀도로 인식합니다.
● 최대 400,000m² 면적 지도 제작
최대 40만 제곱미터에 달하는 지도를 식별할 수 있어 면적 제한을 손쉽게 극복하고 더 넓은 처리 공간과 다양한 저장 옵션을 제공합니다.
● 속도 100% 증가 (최대 2m/s)
최대 주행 속도 2m/s로, 구형 팔레트 트럭보다 100% 빠릅니다.
● 빠른 충전 및 교체, 듀얼 배터리 및 두 배의 사용 시간
최대 46A 고속 충전을 지원합니다. 단일 배터리 사용 시 1시간 충전으로 4~6시간, 듀얼 배터리 사용 시 8~10시간 사용 가능합니다. 배터리 교체는 3분이면 완료됩니다. 글로벌 인증을 획득한 모듈형 배터리로, 추가 배터리 장착을 통해 사용 시간을 두 배로 늘릴 수 있습니다.
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사양 매개변수
| 기술적 매개변수 | 제품명 | 레이저 슬램 소형 지면 스마트 지게차 |
| 주행 모드 | 자동 내비게이션, 핸드헬드 운전 | |
| 내비게이션 유형 | 레이저 슬램 | |
| 트레이 타입 | 3개 스트링거 팔레트 | |
| 정격 하중 용량(kg) | 1500 | |
| 배터리 포함 총중량(kg) | 388 | |
| 항법 위치 정확도*(mm) | ±10 | |
| 항법 각도 정확도*(°) | ±1 | |
| 포크 위치 정확도(mm) | - | |
| 표준 들어올림 높이(mm) | 120 | |
| 차량 크기: 길이 * 너비 * 높이 (mm) | 1644*932*1991 | |
| 포크 크기: 길이 * 너비 * 높이 (mm) | 1150*170*70 | |
| 포크 외경(mm) | 570 | |
| 직각 적재 채널 너비, 팔레트 1000×1200 (포크에 가로로 1200개 배치) (mm) | 2208 | |
| 직각 적재 채널 너비, 팔레트 800×1200 (1200은 포크를 따라 배치) (mm) | 2117 | |
| 최소 회전 반경(mm) | 1453 | |
| 성능 매개변수 | 주행 속도: 최대 적재 / 무부하 (m/s) | 2/2 |
| 들어올리는 속도: 최대 하중 / 무부하 (mm/s) | 30/35 | |
| 하강 속도: 최대 부하 / 무부하 (mm/s) | 40 / 25 | |
| 휠 파라미터 | 휠 번호: 구동 휠 / 밸런스 휠 / 베어링 휠 | 1 / 2 / 4 |
| 배터리 매개변수 | 배터리 사양(V/Ah) | 48/23 (리튬철 인산염) |
| 배터리 무게(kg) | 15 | |
| 종합 배터리 수명(시간) | 6-8 | |
| 충전 시간(10%에서 80%까지)(시간) | 1 | |
| 충전 방식 | 수동/자동 | |
| 인증 | ISO 3691-4 | - |
| EMC/ESD | - | |
| UN38.3 | - | |
| 기능 구성 | Wi-Fi 로밍 기능 | ● |
| 3D 장애물 회피 | ○ | |
| 팔레트 인식 | ○ | |
| 케이지 스택 | - | |
| 높은 선반 팔레트 인식 | - | |
| 팔레트 손상 감지 | ○ | |
| 팔레트 적재 및 하역 | - | |
| 안전 구성 | 비상 정지 버튼 | ● |
| 소리와 빛으로 표시되는 표시기 | ● | |
| 360° 레이저 보호 | ● | |
| 범퍼 스트립 | ● | |
| 포크 높이 보호 | ● |
내비게이션 정확도는 일반적으로 로봇이 스테이션까지 이동하는 과정의 반복성 정확도를 의미합니다.
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