퀵 체인저 시리즈 – QCA-05 로봇 끝단에 장착하는 퀵 체인저 장치

간략한 설명:

로봇 팔 끝단 툴링(EOAT)은 자동차 제조, 3C 전자제품, 물류, 사출 성형, 식품 및 제약 포장, 금속 가공 등 다양한 산업 분야에서 널리 사용됩니다. 주요 기능으로는 공작물 이송, 용접, 스프레이, 검사, 신속한 공구 교환 등이 있습니다. EOAT는 생산 효율성, 유연성, 제품 품질을 크게 향상시켜 현대 산업 자동화에 필수적인 요소로 자리매김하고 있습니다.


  • 최대 탑재량:5kg
  • 80psi(5.5Bar)에서의 잠금력:620 N
  • 정적 부하 토크(X&Y):23.4Nm
  • 정적 부하 토크(Z):31.5Nm
  • 반복성 정확도(X, Y 및 Z축):±0.015 mm
  • 잠금 후 무게:0.4kg
  • 로봇 측 무게:0.3kg
  • 그립퍼 쪽 무게:0.1kg
  • 최대 허용 각도 편차:±1°
  • 직선형 공기구멍 크기(개수):(6) M5
  • 제품 상세 정보

    제품 태그

    주요 카테고리

    로봇 툴 체인저 / 엔드 오브 암 툴 체인저(EOAT) / 퀵 체인지 시스템 / 자동 툴 체인저 / 로봇 툴링 인터페이스 / 로봇 측 / 그리퍼 측 / 툴링 유연성 / 퀵 릴리스 / 공압식 툴 체인저 / 전동식 툴 체인저 / 유압식 툴 체인저 / 정밀 툴 체인저 / 안전 잠금 장치 / 엔드 이펙터 / 자동화 / 툴 교환 효율 / 툴 교환 / 산업 자동화 / 로봇 엔드 오브 암 툴링 / 모듈식 설계

    애플리케이션

    로봇 팔 끝단 툴링(EOAT)은 자동차 제조, 3C 전자제품, 물류, 사출 성형, 식품 및 제약 포장, 금속 가공 등 다양한 산업 분야에서 널리 사용됩니다. 주요 기능으로는 공작물 이송, 용접, 스프레이, 검사, 신속한 공구 교환 등이 있습니다. EOAT는 생산 효율성, 유연성, 제품 품질을 크게 향상시켜 현대 산업 자동화에 필수적인 요소로 자리매김하고 있습니다.

    특징

    고정밀

    피스톤 조절 그리퍼 측면은 위치 지정 역할을 하여 높은 반복 위치 정확도를 제공합니다. 백만 회 사이클 테스트 결과, 실제 정확도는 권장 값보다 훨씬 높은 것으로 나타났습니다.

    고강도

    실린더 직경이 큰 잠금 피스톤은 강력한 잠금력을 제공하며, SCIC 로봇 엔드 패스트 장치는 뛰어난 토크 방지 능력을 갖추고 있습니다. 잠금 시 고속 이동으로 인한 흔들림이 없어 잠금 불량을 방지하고 반복적인 위치 지정 정확도를 보장합니다.

    고성능

    다중 원뿔형 표면 설계의 잠금 메커니즘, 긴 수명의 밀봉 부품 및 고품질 탄성 접촉 프로브를 채택하여 신호 모듈의 긴밀한 접촉을 보장합니다.

    사양 매개변수

    퀵 체인저 시리즈

    모델

    최대 탑재량

    가스 경로

    잠금력(80psi, 5.5bar)

    제품 중량

    QCA-05

    5kg

    6-M5

    620N

    0.4kg

    QCA-05 5kg 6-M5 620N 0.3kg
    QCA-15 15kg 6-M5 1150N 0.3kg
    QCA-25 25kg 12-M5 2400N 1.0kg
    QCA-35 35kg 8-G1/8 2900N 1.4kg
    QCA-50 50kg 9-G1/8 4600N 1.7kg
    QCA-S50 50kg 8-G1/8 5650N 1.9kg
    QCA-100 100kg 7-G3/8 12000N 5.2kg
    QCA-S100 100kg 5-G3/8 12000N 3.7kg
    QCA-S150 150kg 8-G3/8 12000N 6.2kg
    QCA-200 300kg 12-G3/8 16000N 9.0kg
    QCA-200D1 300kg 8-G3/8 16000N 9.0kg
    QCA-S350 350kg / 31000N 9.4kg
    QCA-S500 500kg / 37800N 23.4kg
    로봇 측 EOAT QCA-05 신호 모듈

    로봇 측 신호 모듈

    그리퍼 측 EOAT QCA-05 신호 모듈

    그리퍼 측 신호 모듈

    EOAT QCA-05 로봇 측면

    로봇 측

    EOAT QCA-05 그리퍼 측면

    그립퍼 측면

    EOAT QCA-05 로봇 측면 스트랩 스위치

    로봇 측면 스트랩 스위치

    QCA-50 로봇 측면
    GCA-50 그리퍼 측면
    EOAT 설치

    적용 가능한 모듈

    모듈 유형

    제품명 모델 PN 작동 전압 현재 작동 전류 커넥터 커넥터 PN
    로봇 측면 신호 모듈 QCSM-15R1 7.Y00965 24볼트 2.5A DB15R1-1000 1.Y10163
    그리퍼 측면 신호 모듈 QCSM-15G1 7.Y00966 24볼트 2.5A DB15G1-1000 1.Y10437

    ①케이블의 길이는 1미터입니다.

    HF 모듈 - 직선 출력 라인

    제품명 모델 PN
    로봇 측 고주파 모듈 QCHFM-02R-1000 7.Y02086
    그리퍼 측 고주파 모듈 QCHFM-02G-1000 7.Y02087

     

    15코어 전기 모듈 - 직선형 출력 라인

    제품명 모델 PN
    로봇 측 15코어 전기 모듈 QCSM-15R1-1000 7.Y02097
    그리퍼 측 15코어 전기 모듈 QCSM-15G1-1000 7.Y02098

    전원 모듈 - 직선 출력 라인

    제품명 모델 PN
    로봇 측 고주파 모듈 QCSM-08R-1000 7.Y02084
    그리퍼 측 고주파 모듈 QCSM-08G-1000 7.Y02085

     

    RJ45S 네트워크 케이블 인터페이스

    제품명 모델 PN
    로봇 측 RJ455 서보 모듈 QCSM-RJ45*5M-06R 7.Y02129
    그리퍼 측 RJ455 서보 모듈 QCSM-RJ45*5M-06G 7.Y02129

    우리 사업

    산업용 로봇 팔
    산업용 로봇 팔 그리퍼

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