재킹 로봇 – 로터리 리프팅 로봇 SJV-SW500
주요 카테고리
AGV AMR / 잭업 리프팅 AGV AMR / AGV 자동 가이드 차량 / AMR 자율 주행 로봇 / 산업용 자재 취급용 AGV AMR 차량 / 중국 제조업체 AGV 로봇 / 창고 AMR / AMR 잭업 리프팅 레이저 SLAM 내비게이션 / AGV AMR 모바일 로봇 / AGV AMR 섀시 레이저 SLAM 내비게이션 / 지능형 물류 로봇
애플리케이션
AMB 시리즈 무인 섀시 AGV 자율주행차용 AMB(Auto Mobile Base)는 AGV 자율주행차용으로 설계된 범용 섀시로, 지도 편집 및 위치 기반 내비게이션과 같은 기능을 제공합니다. 이 AGV 카트용 무인 섀시는 다양한 상위 모듈을 장착할 수 있는 I/O 및 CAN과 같은 풍부한 확장 인터페이스를 제공하며, 강력한 클라이언트 소프트웨어 및 배차 시스템을 통해 사용자가 AGV 자율주행차의 제작 및 적용을 신속하게 완료할 수 있도록 지원합니다. AGV 자율주행차용 AMB 시리즈 무인 섀시 상단에는 4개의 장착 구멍이 있어 잭킹, 롤러, 매니퓰레이터, 잠재 견인력, 디스플레이 등을 자유롭게 확장하여 하나의 섀시로 다양한 용도로 활용할 수 있습니다. AMB는 SEER Enterprise Enhanced Digitalization과 함께 수백 개의 AMB 제품을 동시에 통합 배차 및 배치할 수 있도록 지원하여 공장 내부 물류 및 운송의 지능화 수준을 크게 향상시킵니다.
특징
· 정격 하중: 500kg
· 실행 시간: 10시간
· 라이더 개수: 1개
· 회전 직경: 1035mm
· 항해 속도 : ≤1.5m/s
· 위치 정확도: ±5, ±0.5mm
● 듀얼 레이저: 안정성과 안전성이 두 배로 향상
로봇 전면에는 첨단 내비게이션 레이저, 후면에는 장애물 회피 레이저가 장착되어 있어, 그 어느 때보다 안전한 작업 환경을 보장합니다.
AMR 본체와 리프팅 플레이트는 별도로 회전할 수 있으므로 좁은 통로나 밀집된 선반 등 좁은 공간에서도 손쉽게 이동할 수 있습니다.
● 3가지 네비게이션, 최대 ±5mm의 고정밀도
위치 정확도는 ±5mm에 달합니다. SLAM, QR 코드, 레이저 반사경 등 다양한 탐색 방식을 지원하며, 완벽한 탐색 솔루션으로 다양한 상황에 대응합니다.
● 600kg의 무게를 손쉽게 처리하세요: 무거운 물건을 쉽게 들어 올리세요
600kg의 놀라운 하중 용량을 갖춘 당사의 소형 로봇은 전자상거래 분류부터 자재 취급, 심지어 콜 피딩까지 다양한 시나리오의 다양한 운송 요구 사항을 손쉽게 처리합니다.
● 2m/s의 탁월한 속도와 효율성
최대 적재 시 주행 속도는 1.5m/s이고, 무부하 시 주행 속도는 2m/s입니다.
사양 매개변수
| 제품명 | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| 기초적인매개변수 | 항해 방법 | 레이저 슬램 | 레이저 슬램 | 레이저 슬램 | 레이저 슬램 |
| 드라이브 모드 | 2륜 차동 장치 | 듀얼 스티어링 휠 전방향 | 2륜 차동 장치 | 2륜 차동 장치 | |
| 껍질 색깔 | 블루/맞춤형 색상 | RAL9003 / 맞춤 색상 | 블루 / 맞춤 색상 | 블루 / 맞춤 색상 | |
| 길이*너비*높이(mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| 회전 직경(mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
| 무게(배터리 포함)(kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| 하중 용량(kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| 잭킹 플랫폼 치수(mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| 최대 잭킹 높이(mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| 성능 매개변수 | 최소 통행 가능 폭(mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| 항법 위치 정확도(mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| 항해 각도 정확도(°)* | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | ±1 | |
| 항해 속도(m/s) | ≤1.67 | ≤1.2 | ≤1.67 | ≤1.67 | |
| 배터리매개변수 | 배터리 사양(V/Ah) | 48/40(인산철리튬) | 48/40(인산철리튬) | 48/40(인산철리튬) | 48/40(인산철리튬) |
| 포괄적인 배터리 수명(h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| 자동 충전 매개변수(V/A) | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | |
| 충전 시간(10-80%)(h) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤2 | |
| 충전 방법 | 수동/자동 | 수동/자동/스위치 | 수동/자동 | 수동/자동 | |
| 구성 | 라이더 번호 | 1(SICK 나노스캔3/P+F R2000-HD) | 2(SICK 나노스캔3) | 2(SICK 나노스캔3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1(SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
| 저위치 장애물 회피 광전수 | - | - | - | - | |
| 화물 탐지 | - | - | - | - | |
| 비상 정지 버튼 | ● | ● | ● | ● | |
| 스피커 | ● | ● | ● | ● | |
| 대기 조명 | ● | ● | ● | ● | |
| 범퍼스트립 | ● | ● | ● | ● | |
| 기능 | Wi-Fi 로밍 | ● | ● | ● | ● |
| 자동 충전 | ● | ● | ● | ● | |
| 선반 인식 | ● | ● | ● | ● | |
| 회전 | ● | - | - | ● | |
| QR 코드를 통한 정확한 위치 확인 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| QR 코드 탐색 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 레이저 반사경 항법 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 인증 | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
| 유엔38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* 탐색 정확도는 일반적으로 로봇이 스테이션으로 탐색하는 반복 정확도를 말합니다.
● 표준 〇 선택 없음
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