재킹 로봇 – 회전 리프팅 로봇 AMB-800K
주요 카테고리
AGV AMR / 잭업 리프팅 AGV AMR / AGV 자동 가이드 차량 / AMR 자율 주행 로봇 / 산업용 자재 취급용 AGV AMR 차량 / 중국 제조업체 AGV 로봇 / 창고 AMR / AMR 잭업 리프팅 레이저 SLAM 내비게이션 / AGV AMR 모바일 로봇 / AGV AMR 섀시 레이저 SLAM 내비게이션 / 지능형 물류 로봇
애플리케이션
AMB 시리즈 무인 섀시 AGV 자율주행차용 AMB(Auto Mobile Base)는 AGV 자율주행차용으로 설계된 범용 섀시로, 지도 편집 및 위치 기반 내비게이션과 같은 기능을 제공합니다. 이 AGV 카트용 무인 섀시는 다양한 상위 모듈을 장착할 수 있는 I/O 및 CAN과 같은 풍부한 확장 인터페이스를 제공하며, 강력한 클라이언트 소프트웨어 및 배차 시스템을 통해 사용자가 AGV 자율주행차의 제작 및 적용을 신속하게 완료할 수 있도록 지원합니다. AGV 자율주행차용 AMB 시리즈 무인 섀시 상단에는 4개의 장착 구멍이 있어 잭킹, 롤러, 매니퓰레이터, 잠재 견인력, 디스플레이 등을 자유롭게 확장하여 하나의 섀시로 다양한 용도로 활용할 수 있습니다. AMB는 SEER Enterprise Enhanced Digitalization과 함께 수백 개의 AMB 제품을 동시에 통합 배차 및 배치할 수 있도록 지원하여 공장 내부 물류 및 운송의 지능화 수준을 크게 향상시킵니다.
특징
· 정격 하중: 800kg
· 실행 시간: 8시간
· 라이더 개수: 1개
· 회전 직경: 980mm
· 항해 속도 : ≤1.8m/s
· 위치 정확도: ±5, ±0.5mm
● 더 많은 선반 운반 시나리오를 위한 더 얇은 본체
선반에 많이 올려놓을 수 있도록 높이는 245mm에 불과합니다.
● 360° 회전, 픽업, 드롭오프 및 운반에 유연함
로봇 본체와 잭킹된 물품의 조종을 제어하여 좁은 공간, 선반이 빽빽한 구역 등을 쉽게 다룰 수 있습니다.
내비게이션 정확도는 ±5mm에 달합니다. SLAM, QR 코드, 반사판 내비게이션 등 다양한 내비게이션 방식을 지원하여 다양한 시나리오의 요구 사항을 충족합니다.
● 800kg의 하중 용량으로 휴대가 간편합니다.
전자상거래 피킹, 자재 이동, 콜 배송 및 기타 생산을 포함한 다양한 시나리오에서 하중을 운반할 수 있는 800kg의 하중 용량을 제공합니다.
● 2.2m/s 주행속도로 더욱 빠르고 효율적
최대 주행 속도 1.8m/s의 만재 상태, 최대 주행 속도 2.2m/s의 무재재 상태. 2.5±0.5초 내 신속한 물품 픽업/반납.
사양 매개변수
| 제품명 | AMB-300JZ | AMB-JS | AMB-800K | |
| 아식매개변수 | 항해 방법 | 레이저 슬램 | 레이저 슬램 | 레이저 슬램 |
| 드라이브 모드 | 2륜차 렌탈 | 2륜차 렌탈 | 2륜차 렌탈 | |
| 껍질 색깔 | 쿨 그레이 | 쿨 그레이 | 블랙 & 그레이 | |
| 길이*너비*높이(mm) | 792*580*250 | 1330*952*290 | 980*680*245 | |
| 회전 직경(mm) | 910 | 1460 | 980 | |
| 무게(배터리 포함)（kg） | 150 | 265 | 150 | |
| 하중 용량(kg) | 300 | 500/1000 | 800 | |
| 잭킹 플랫폼 치수(mm) | 760*545 | 1300*920 | φ640 | |
| 최대 잭킹 높이(mm) | 60±2 | 60±1 | 60±2 | |
| 성능 매개변수 | 최소 통행 가능 폭(mm) | 640 | 1050 | 820 |
| 항법 위치 정확도(mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | |
| 항해 각도 정확도（°）* | ±0.5 | ±1 | ±0.5 | |
| 항해 속도(m/s) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.8 | |
| 배터리 매개변수 | 배터리 사양(V/Ah) | 48/20（인산철리튬） | 48/40（리튬철인산염） | 48/27(인산철리튬) |
| 포괄적인 배터리 수명(h) | 8 | 7 | 8 | |
| 자동 충전 매개변수(V/A) | 54.6/15 | 54.6/40 | 54.5/15 | |
| 충전 시간(10-80%)（h） | ≤1 | ≤2 | ≤2 | |
| 충전 방법 | 수동/자동 | 수동/자동 | 수동/자동 | |
| 구성 | 라이더 번호 | 2개(SICK nanoScan3+무료 C2) 또는 2개(무료 H1+무료 C2) | 2（SICK 나노스캔3） | 1(SICK nanoScan3 코어) 또는 1(OLEILR-1BS5H) |
| 저위치 장애물 회피 광전수 | 0 | - | 0 | |
| 화물 탐지 | - | 〇 | - | |
| 비상 정지 버튼 | ● | ● | ● | |
| 스피커 | ● | ● | ● | |
| 대기 조명 | ● | ● | ● | |
| 범퍼스트립 | ● | ● | ● | |
| 기능 | Wi-Fi 로밍 | ● | ● | ● |
| 자동 충전 | ● | ● | ● | |
| 선반 인식 | ● | ● | ● | |
| 회전 | - | - | ● | |
| QR 코드를 통한 정확한 위치 확인 | 〇 | - | 〇 | |
| QR 코드 탐색 | 〇 | - | 〇 | |
| 레이저 반사경 항법 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 인증 | EMC/ESD | - | ● | - |
| 유엔38.3 | - | ● | ● | |
* 탐색 정확도는 일반적으로 로봇이 스테이션으로 탐색하는 반복 정확도를 말합니다.
● 표준 〇 선택 없음
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