잭킹 로봇 – 회전식 리프팅 로봇 AMB-800K
주요 카테고리
AGV AMR / 잭업 리프팅 AGV AMR / AGV 자동 유도 차량 / AMR 자율 이동 로봇 / 산업 자재 운반용 AGV AMR 차량 / 중국 제조업체 AGV 로봇 / 창고 AMR / AMR 잭업 리프팅 레이저 SLAM 내비게이션 / AGV AMR 이동 로봇 / AGV AMR 섀시 레이저 SLAM 내비게이션 / 지능형 물류 로봇
애플리케이션
AMB 시리즈 무인 섀시는 AGV(자동 이동 베이스) 자율주행 차량을 위한 범용 섀시로, 지도 편집 및 위치 기반 내비게이션과 같은 다양한 기능을 제공합니다. 이 AGV 카트용 무인 섀시는 풍부한 I/O 및 CAN 인터페이스를 제공하여 다양한 상위 모듈을 장착할 수 있으며, 강력한 클라이언트 소프트웨어 및 배차 시스템과 함께 AGV 자율주행 차량의 제조 및 적용을 신속하게 완료할 수 있도록 지원합니다. AMB 시리즈 무인 섀시 상단에는 4개의 장착 구멍이 있어 잭, 롤러, 매니퓰레이터, 잠재 견인 장치, 디스플레이 등을 자유롭게 확장하여 하나의 섀시로 다양한 활용이 가능합니다. AMB는 SEER 엔터프라이즈 디지털화 솔루션과 결합하여 수백 개의 AMB 제품을 동시에 통합 배차 및 배치할 수 있어 공장 내 물류 및 운송의 지능화 수준을 크게 향상시킵니다.
특징
정격 하중: 800kg
· 상영 시간: 8시간
· 라이다 개수: 1개
• 회전 직경: 980mm
• 항해 속도: ≤1.8m/s
• 위치 정밀도: ±5, ±0.5mm
● 더욱 슬림해진 디자인으로 다양한 선반 운반 환경에 적합
높이가 245mm에 불과하여 선반에 올려놓고 운반하는 경우가 더 많습니다.
● 360° 회전, 픽업, 하차 및 운반에 유연성 제공
로봇 본체와 잭으로 들어 올린 물품의 조향을 제어하여 좁은 공간, 선반이 빽빽하게 들어선 구역 등에서도 손쉽게 작업할 수 있습니다.
내비게이션 정확도는 ±5mm에 달합니다. SLAM, QR 코드, 반사판 내비게이션 등 다양한 내비게이션 방식을 지원하여 여러 시나리오에서의 요구 사항을 충족합니다.
● 800kg 하중 지지력으로 손쉽게 운반 가능
전자상거래 상품 피킹, 자재 이송, 콜센터 배송 및 기타 생산 활동을 포함한 다양한 시나리오에서 800kg의 하중을 운반할 수 있는 적재 용량을 갖추고 있습니다.
● 2.2m/s의 달리기 속도, 더 빠르고 효율적입니다
최대 주행 속도는 적재 시 1.8m/s, 무적재 시 2.2m/s입니다. 빠른 적재/하차는 2.5±0.5초 만에 가능합니다.
사양 매개변수
| 제품명 | AMB-300JZ | AMB-JS | AMB-800K | |
| 아식매개변수 | 내비게이션 방법 | 레이저 슬램 | 레이저 슬램 | 레이저 슬램 |
| 드라이브 모드 | 두 바퀴 디퍼렌셜 | 두 바퀴 디퍼렌셜 | 두 바퀴 디퍼렌셜 | |
| 쉘 색상 | 쿨 그레이 | 쿨 그레이 | 블랙 & 그레이 | |
| 길이*너비*높이(mm) | 792*580*250 | 1330*952*290 | 980*680*245 | |
| 회전 직경(mm) | 910 | 1460 | 980 | |
| 무게(배터리 포함)(kg) | 150 | 265 | 150 | |
| 적재 용량(kg) | 300 | 500/1000 | 800 | |
| 잭킹 플랫폼 치수(mm) | 760*545 | 1300*920 | φ640 | |
| 최대 잭킹 높이(mm) | 60±2 | 60±1 | 60±2 | |
| 성능 매개변수 | 최소 통행 가능 너비(mm) | 640 | 1050 | 820 |
| 항법 위치 정확도(mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | |
| 항법 각도 정확도(°)* | ±0.5 | ±1 | ±0.5 | |
| 항해 속도(m/s) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.8 | |
| 배터리 매개변수 | 배터리 사양(V/Ah) | 48/20(리튬 철 인산염) | 48/40(인산리튬철) | 48/27 (리튬 철 인산염) |
| 종합 배터리 사용 시간(시간) | 8 | 7 | 8 | |
| 자동 충전 매개변수(V/A) | 54.6/15 | 54.6/40 | 54.5/15 | |
| 충전 시간(10-80%)(시간) | ≤1 | ≤2 | ≤2 | |
| 충전 방식 | 수동/자동 | 수동/자동 | 수동/자동 | |
| 구성 | 라이다 번호 | 2(SICK nanoScan3+FREE C2) 또는 2(FREE H1+FREE C2) | 2(SICK nanoScan3) | 1(SICK nanoScan3 Core) 또는 1(OLEILR-1BS5H) |
| 저위치 장애물 회피 광전 센서 개수 | 0 | - | 0 | |
| 화물 감지 | - | 〇 | - | |
| 비상 정지 버튼 | ● | ● | ● | |
| 스피커 | ● | ● | ● | |
| 분위기 조명 | ● | ● | ● | |
| 범퍼스트립 | ● | ● | ● | |
| 함수 | 와이파이 로밍 | ● | ● | ● |
| 자동 충전 | ● | ● | ● | |
| 선반 인식 | ● | ● | ● | |
| 회전 | - | - | ● | |
| QR 코드를 이용한 정확한 위치 확인 | 〇 | - | 〇 | |
| QR 코드 탐색 | 〇 | - | 〇 | |
| 레이저 반사식 항법 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 인증 | EMC/ESD | - | ● | - |
| UN38.3 | - | ● | ● | |
* 내비게이션 정확도는 일반적으로 로봇이 스테이션까지 이동하는 과정의 반복성 정확도를 의미합니다.
● 표준 〇 선택 사항 없음
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