JACKING ROBOTS – 전방향 리프팅 로봇 SJV-W600DS-DL
주요 카테고리
AGV AMR / 잭업 리프팅 AGV AMR / AGV 자동운반차 / AMR 자율이동로봇 / 산업자재취급용 AGV AMR 차량 / 중국 제조사 AGV 로봇 / 창고 AMR / AMR 잭업 리프팅 레이저 SLAM 내비게이션 / AGV AMR 이동로봇 / AGV AMR 섀시 레이저 SLAM 네비게이션/지능형 물류 로봇
애플리케이션
AMB 시리즈 무인 섀시 Agv 자율 주행 차량용 AMB(Auto Mobile Base)는 Agv 자율 주행 차량용으로 설계된 범용 섀시로 지도 편집 및 현지화 내비게이션과 같은 일부 기능을 제공합니다. Agv 카트용 무인 섀시는 강력한 클라이언트 소프트웨어 및 파견 시스템과 함께 다양한 상위 모듈을 장착할 수 있는 I/O 및 CAN과 같은 풍부한 확장 인터페이스를 제공하여 사용자가 Agv 자율 차량의 제조 및 적용을 신속하게 완료할 수 있도록 지원합니다. AMB 시리즈 무인 섀시 상단에는 agv 자율 유도 차량용 장착 구멍 4개가 있으며, 이는 잭킹, 롤러, 조작기, 잠재 견인력, 디스플레이 등을 통한 임의 확장을 지원하여 하나의 섀시를 여러 응용 분야에 적용할 수 있습니다. AMB는 SEER Enterprise Enhanced Digitalization과 함께 수백 가지 AMB 제품의 통합 발송 및 배포를 동시에 실현할 수 있어 공장 내부 물류 및 운송의 지능적 수준을 크게 향상시킵니다.
특징
· 정격하중 : 600kg
· 실행 시간: 6.5h
· 라이더 수: 2
· 회전 직경: 1322mm
· 탐색 속도: ≤1.2m/s
· 포지셔닝 정확도: ±5,±0.5mm
● 다양한 탐색 옵션 사용 가능
레이저 SLAM 및 QR 코드 탐색은 자유롭고 쉽게 전환할 수 있어 여러 시나리오의 요구 사항과 다양한 정확도를 충족합니다.
● 보다 유연한 전방향 모션
전방향 모션 모델을 사용하면 시나리오에서 무제한 이동이 가능하고 제한이 줄어듭니다.
● 보안 보호
LIDAR + Safe edge를 통한 전방위 보호.
● 효율적이고 지능적
심층적인 비즈니스 관리 및 최적화를 위해 일정 및 창고 시스템에 원활하게 액세스할 수 있습니다.
다양한 좁은 통로에 적합한 546mm의 슬림한 디자인.
● 높은 부하 용량과 긴 배터리 수명
고성능 부하 용량은 600kg의 부하와 6.5시간의 배터리 수명을 지원합니다.
사양 매개변수
| 제품명 | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| 기초적인매개변수 | 탐색 방법 | 레이저 슬램 | 레이저 슬램 | 레이저 슬램 | 레이저 슬램 |
| 드라이브 모드 | 2륜 차동장치 | 듀얼 스티어링 휠 전방향 | 2륜 차동장치 | 2륜 차동장치 | |
| 쉘 색상 | 파란색/맞춤형 색상 | RAL9003 / 맞춤형 색상 | 파란색 / 맞춤형 색상 | 파란색 / 맞춤형 색상 | |
| L*W*H(mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| 회전 직경(mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
| 무게(배터리 포함)(kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| 부하 용량(kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| 재킹 플랫폼 치수(mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| 최대 잭 높이(mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| 성능 매개변수 | 최소통과폭(mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| 내비게이션 위치 정확도(mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| 항법 각도 정확도(°)* | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | ±1 | |
| 항해 속도(m/s) | ≤1.67 | ≤1.2 | ≤1.67 | ≤1.67 | |
| 배터리매개변수 | 배터리 사양(V/Ah) | 48/40(리튬철인산염) | 48/40(리튬철인산염) | 48/40(리튬철인산염) | 48/40(리튬철인산염) |
| 포괄적인 배터리 수명(h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| 자동 충전 매개변수(V/A) | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | |
| 충전 시간(10-80%)(h) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤2 | |
| 충전 방법 | 수동/자동 | 수동/자동/스위치 | 수동/자동 | 수동/자동 | |
| 구성 | 라이더 번호 | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2(SICK 나노스캔3) | 2(SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1(SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
| 낮은 위치 장애물 회피 광전 수 | - | - | - | - | |
| 화물 감지 | - | - | - | - | |
| 비상 정지 버튼 | ● | ● | ● | ● | |
| 스피커 | ● | ● | ● | ● | |
| 분위기의 빛 | ● | ● | ● | ● | |
| 범퍼스트립 | ● | ● | ● | ● | |
| 기능 | Wi-Fi 로밍 | ● | ● | ● | ● |
| 자동 충전 | ● | ● | ● | ● | |
| 선반 인식 | ● | ● | ● | ● | |
| 회전 | ● | - | - | ● | |
| QR코드로 정확한 위치 확인 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| QR 코드 탐색 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 레이저 반사경 탐색 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 인증 | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
| UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* 항법 정확도는 일반적으로 로봇이 스테이션까지 항법하는 반복 정확도를 나타냅니다.
● 표준 〇 선택 없음
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