잭킹 로봇 – 전방향 리프팅 로봇 SJV-W600DS-DL
주요 카테고리
AGV AMR / 잭업 리프팅 AGV AMR / AGV 자동 유도 차량 / AMR 자율 이동 로봇 / 산업 자재 운반용 AGV AMR 차량 / 중국 제조업체 AGV 로봇 / 창고용 AMR / AMR 잭업 리프팅 레이저 SLAM 내비게이션 / AGV AMR 이동 로봇 / AGV AMR 섀시 레이저 SLAM 내비게이션 / 지능형 물류 로봇
애플리케이션
AMB 시리즈 무인 섀시는 AGV(자동 이동형 차량) 자율 주행 차량을 위한 범용 섀시로, 지도 편집 및 위치 기반 내비게이션과 같은 다양한 기능을 제공합니다. 이 AGV 카트용 무인 섀시는 풍부한 I/O 및 CAN 인터페이스를 제공하여 다양한 상위 모듈을 장착할 수 있으며, 강력한 클라이언트 소프트웨어 및 배차 시스템과 함께 AGV 자율 주행 차량의 제조 및 적용을 신속하게 완료할 수 있도록 지원합니다. AMB 시리즈 AGV 자율 주행 차량용 무인 섀시 상단에는 4개의 장착 구멍이 있어 잭, 롤러, 매니퓰레이터, 잠재 견인 장치, 디스플레이 등을 자유롭게 확장하여 하나의 섀시로 다양한 활용이 가능합니다. AMB는 SEER 엔터프라이즈 디지털화 솔루션과 결합하여 수백 개의 AMB 제품을 동시에 통합 배차 및 배치할 수 있어 공장 내 물류 및 운송의 지능화 수준을 크게 향상시킵니다.
특징
정격 하중: 600kg
· 상영 시간: 6.5시간
· 라이다 개수: 2개
• 회전 직경: 1322mm
• 항해 속도: ≤1.2m/s
• 위치 정밀도: ±5, ±0.5mm
● 다양한 탐색 옵션 사용 가능
레이저 SLAM과 QR 코드 내비게이션은 자유롭고 간편하게 전환하여 사용할 수 있으며, 다양한 시나리오와 정확도 요구 사항을 충족합니다.
● 더욱 유연한 전방향 움직임
전방향 모션 모델은 제약 없는 움직임을 가능하게 하고 시나리오 제약을 줄여줍니다.
● 보안 보호
LIDAR 및 Safe Edge를 통한 전방위 보호.
● 효율적이고 지능적
일정 관리 및 창고 관리 시스템에 원활하게 접근하여 심층적인 비즈니스 관리 및 최적화를 수행할 수 있습니다.
다양한 좁은 통로에 적합한 546mm의 슬림한 디자인.
● 높은 부하 용량 및 긴 배터리 수명
고성능으로 최대 600kg의 하중을 견딜 수 있으며, 배터리 수명은 6.5시간입니다.
사양 매개변수
| 제품명 | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| 기초적인매개변수 | 내비게이션 방법 | 레이저 슬램 | 레이저 슬램 | 레이저 슬램 | 레이저 슬램 |
| 드라이브 모드 | 두 바퀴 차동 장치 | 듀얼 스티어링 휠 전방향 조절 가능 | 두 바퀴 차동 장치 | 두 바퀴 차동 장치 | |
| 쉘 색상 | 파란색/맞춤색상 | RAL9003 / 맞춤형 색상 | 파란색 / 맞춤형 색상 | 파란색 / 맞춤형 색상 | |
| 길이*너비*높이(mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| 회전 직경(mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
| 무게(배터리 포함)(kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| 적재 용량(kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| 잭킹 플랫폼 치수(mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| 최대 잭킹 높이(mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| 성능 매개변수 | 최소 통행 가능 너비(mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| 항법 위치 정확도(mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| 항법 각도 정확도(°)* | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | ±1 | |
| 항해 속도(m/s) | ≤1.67 | ≤1.2 | ≤1.67 | ≤1.67 | |
| 배터리매개변수 | 배터리 사양(V/Ah) | 48/40 (리튬 철 인산염) | 48/40 (리튬 철 인산염) | 48/40 (리튬 철 인산염) | 48/40 (리튬 철 인산염) |
| 종합 배터리 사용 시간(시간) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| 자동 충전 매개변수(V/A) | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | |
| 충전 시간(10-80%)(시간) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤2 | |
| 충전 방식 | 수동/자동 | 수동/자동/스위치 | 수동/자동 | 수동/자동 | |
| 구성 | 라이다 번호 | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2(SICK nanoScan3) | 2(SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1(SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
| 저위치 장애물 회피 광전 센서 개수 | - | - | - | - | |
| 화물 감지 | - | - | - | - | |
| 비상 정지 버튼 | ● | ● | ● | ● | |
| 스피커 | ● | ● | ● | ● | |
| 분위기 조명 | ● | ● | ● | ● | |
| 범퍼스트립 | ● | ● | ● | ● | |
| 함수 | 와이파이 로밍 | ● | ● | ● | ● |
| 자동 충전 | ● | ● | ● | ● | |
| 선반 인식 | ● | ● | ● | ● | |
| 회전 | ● | - | - | ● | |
| QR 코드를 이용한 정확한 위치 확인 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| QR 코드 탐색 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 레이저 반사식 항법 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 인증 | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
| UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* 내비게이션 정확도는 일반적으로 로봇이 스테이션까지 이동하는 과정의 반복성 정확도를 의미합니다.
● 표준 〇 선택 사항 없음
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