잭킹 로봇 – 전방위 리프팅 로봇 SJV-W600DS-DL
주요 카테고리
AGV AMR / 잭업 리프팅 AGV AMR / AGV 자동 가이드 차량 / AMR 자율 주행 로봇 / 산업용 자재 취급용 AGV AMR 차량 / 중국 제조업체 AGV 로봇 / 창고 AMR / AMR 잭업 리프팅 레이저 SLAM 내비게이션 / AGV AMR 모바일 로봇 / AGV AMR 섀시 레이저 SLAM 내비게이션 / 지능형 물류 로봇
애플리케이션
AMB 시리즈 무인 섀시 AGV 자율주행차용 AMB(Auto Mobile Base)는 AGV 자율주행차용으로 설계된 범용 섀시로, 지도 편집 및 위치 기반 내비게이션과 같은 기능을 제공합니다. 이 AGV 카트용 무인 섀시는 다양한 상위 모듈을 장착할 수 있는 I/O 및 CAN과 같은 풍부한 확장 인터페이스를 제공하며, 강력한 클라이언트 소프트웨어 및 배차 시스템을 통해 사용자가 AGV 자율주행차의 제작 및 적용을 신속하게 완료할 수 있도록 지원합니다. AGV 자율주행차용 AMB 시리즈 무인 섀시 상단에는 4개의 장착 구멍이 있어 잭킹, 롤러, 매니퓰레이터, 잠재 견인력, 디스플레이 등을 자유롭게 확장하여 하나의 섀시로 다양한 용도로 활용할 수 있습니다. AMB는 SEER Enterprise Enhanced Digitalization과 함께 수백 개의 AMB 제품을 동시에 통합 배차 및 배치할 수 있도록 지원하여 공장 내부 물류 및 운송의 지능화 수준을 크게 향상시킵니다.
특징
· 정격하중 : 600kg
· 실행 시간: 6.5시간
· 라이더 개수 : 2개
· 회전 직경: 1322mm
· 항해 속도 : ≤1.2m/s
· 위치 정확도: ±5, ±0.5mm
● 다양한 탐색 옵션 제공
레이저 SLAM과 QR 코드 탐색은 자유롭고 쉽게 전환하여 사용할 수 있으며, 다양한 시나리오와 정확도의 요구 사항을 충족합니다.
● 더욱 유연한 전방위 모션
전방위 모션 모델은 제약 없는 이동을 허용하고 시나리오에 따른 제약을 줄입니다.
● 보안 보호
LIDAR + Safe edge를 통한 전면적 보호.
● 효율적이고 지능적
일정 및 창고 시스템에 원활하게 접근하여 심층적인 비즈니스 관리와 최적화가 가능합니다.
다양한 좁은 통로에 적합한 546mm의 날씬한 디자인입니다.
● 높은 부하 용량 및 긴 배터리 수명
고성능 하중 용량으로 최대 600kg의 하중을 견딜 수 있으며, 배터리 수명은 6.5시간입니다.
사양 매개변수
| 제품명 | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| 기초적인매개변수 | 항해 방법 | 레이저 슬램 | 레이저 슬램 | 레이저 슬램 | 레이저 슬램 |
| 드라이브 모드 | 2륜 차동 장치 | 듀얼 스티어링 휠 전방향 | 2륜 차동 장치 | 2륜 차동 장치 | |
| 껍질 색깔 | 블루/맞춤형 색상 | RAL9003 / 맞춤 색상 | 블루 / 맞춤 색상 | 블루 / 맞춤 색상 | |
| 길이*너비*높이(mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| 회전 직경(mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
| 무게(배터리 포함)（kg） | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| 하중 용량(kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| 잭킹 플랫폼 치수(mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| 최대 잭킹 높이(mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| 성능 매개변수 | 최소 통행 가능 폭(mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| 항법 위치 정확도(mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| 항해 각도 정확도（°）* | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | ±1 | |
| 항해 속도(m/s) | ≤1.67 | ≤1.2 | ≤1.67 | ≤1.67 | |
| 배터리매개변수 | 배터리 사양(V/Ah) | 48/40(인산철리튬) | 48/40(인산철리튬) | 48/40(인산철리튬) | 48/40(인산철리튬) |
| 포괄적인 배터리 수명(h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| 자동 충전 매개변수(V/A) | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | |
| 충전 시간(10-80%)（h） | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤2 | |
| 충전 방법 | 수동/자동 | 수동/자동/스위치 | 수동/자동 | 수동/자동 | |
| 구성 | 라이더 번호 | 1(SICK 나노스캔3/P+F R2000-HD) | 2(SICK 나노스캔3) | 2(SICK 나노스캔3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1（SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD） |
| 저위치 장애물 회피 광전수 | - | - | - | - | |
| 화물 탐지 | - | - | - | - | |
| 비상 정지 버튼 | ● | ● | ● | ● | |
| 스피커 | ● | ● | ● | ● | |
| 대기 조명 | ● | ● | ● | ● | |
| 범퍼스트립 | ● | ● | ● | ● | |
| 기능 | Wi-Fi 로밍 | ● | ● | ● | ● |
| 자동 충전 | ● | ● | ● | ● | |
| 선반 인식 | ● | ● | ● | ● | |
| 회전 | ● | - | - | ● | |
| QR 코드를 통한 정확한 위치 확인 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| QR 코드 탐색 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 레이저 반사경 항법 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 인증 | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
| 유엔38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* 탐색 정확도는 일반적으로 로봇이 스테이션으로 탐색하는 반복 정확도를 말합니다.
● 표준 〇 선택 없음
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