그리퍼 모듈 시리즈 – FPT 3개 손가락 이동 그리퍼
주요 카테고리
로봇 툴 체인저 / 엔드 오브 암 툴 체인저(EOAT) / 퀵 체인지 시스템 / 자동 툴 체인저 / 로봇 툴링 인터페이스 / 로봇 측면 / 그리퍼 측면 / 툴링 유연성 / 퀵 릴리스 / 공압 툴 체인저 / 전동 툴 체인저 / 유압 툴 체인저 / 정밀 툴 체인저 / 안전 잠금 메커니즘 / 엔드 이펙터 / 자동화 / 툴 교환 효율성 / 툴 교환 / 산업 자동화 / 로봇 엔드 오브 암 툴링 / 모듈형 설계
애플리케이션
동기화된 트리플 랙 앤 피니언 드라이브를 기반으로 제작된 FPT 3핑거 이동 그리퍼는 셀프 센터링 정확도와 부드럽고 높은 기하 구조 준수를 모두 요구하는 작업에 필수적인 엔드 이펙터로 빠르게 자리매김하고 있습니다. CNC 터닝 센터 내에서 스핀들에 삽입되어 20mm 연료 분사기 본체부터 150mm 알루미늄 케이스까지 원형, 각형 또는 얇은 벽의 부품을 턱 자국 없이 자동으로 로딩 및 제거해 줍니다. 전자 공장에서는 배터리 셀을 정밀하게 적재하거나, 스마트폰 카메라 배럴을 센터링하거나, 고밀도 PCB에 차폐 캔을 삽입하는 데 FPT를 사용합니다. 의료 기기 제조업체는 저미립자 IP 등급 하우징을 사용하여 바이알 캡을 씌우고, 피펫 팁을 삽입하고, ISO-7 클린룸에서 마이크로타이터 플레이트를 이송합니다. 자동차 파워트레인 라인에서는 순차 가공 중에 크랭크샤프트와 로터를 다시 그립하고, 후속 공정에서는 불규칙한 하우징을 팔레타이징하거나 유연한 조립 셀을 위해 혼합된 패스너를 키트화할 수 있습니다. 적층 제조 작업 셀은 이제 동일한 그리퍼를 사용하여 빌드 플레이트에서 새로운 금속 인쇄물을 들어 올리고 지지대를 제거하기 위해 방향을 바꾼 다음 버링 제거 스테이션으로 넘깁니다. 이 모든 작업은 수백만 번의 유지 보수가 필요 없는 사이클에서 0.01mm 미만의 반복성을 유지합니다.
특징
T-치 가이드 레일
컴팩트한 구조와 신뢰성
자기 스위치 인터페이스
근접 스위치 인터페이스
파이프리스 연결 인터페이스
1천만 번의 무정비 작업
사양 매개변수
| (PN) | (모델) | 한 손가락 스트로크 (mm) | 그립력 (N) | 자중 (킬로그램) | 작업물 무게 (킬로그램) | 가장 긴 손가락 길이 (mm) | 최대 단일 손가락 무게 (킬로그램) | 반복 위치 정확도 (mm) | IP 등급 |
| 1.Y13338 | FCT-40A-1 | 2.5 | 255/270 | 0.12 | 1.38 | 50 | 0.1 | 0.01 | 40 |
| 1.Y13339 | FCT-40A-1-SD | 2.5 | 255/270 | 0.15 | 1.38 | 50 | 0.1 | 0.01 | 64 |
| 1.Y13340 | FCT-40A-1-TEM | 2.5 | 255/270 | 0.12 | 1.38 | 50 | 0.1 | 0.01 | 40 |
| 1.Y13341 | FCT-50A-1 | 4 | 325/355 | 0.25 | 1.76 | 64 | 0.18 | 0.01 | 40 |
| 1.Y13342 | FCT-50A-1-SD | 4 | 325/355 | 0.31 | 1.76 | 64 | 0.18 | 0.01 | 64 |
| 1.Y13343 | FCT-50A-1-TEM | 4 | 325/355 | 0.25 | 1.76 | 64 | 0.18 | 0.01 | 40 |
| 1.Y13344 | FCT-64A-1 | 6 | 580/640 | 0.43 | 3.19 | 80 | 0.35 | 0.01 | 40 |
| 1.Y13345 | FCT-64A-1-SD | 6 | 580/640 | 0.6 | 3.19 | 80 | 0.35 | 0.01 | 64 |
| 1.Y13346 | FCT-64A-1-TEM | 6 | 580/640 | 0.43 | 3.19 | 80 | 0.35 | 0.01 | 40 |
| 1.Y13347 | FCT-80A-1 | 8 | 1000/1080 | 0.79 | 5.50 | 100 | 0.6 | 0.01 | 40 |
| 1.Y13348 | FCT-80A-1-SD | 8 | 1000/1080 | 1 | 5.50 | 100 | 0.6 | 0.01 | 64 |
| 1.Y13349 | FCT-80A-1-TEM | 8 | 1000/1080 | 0.79 | 5.50 | 100 | 0.6 | 0.01 | 40 |
| 1.Y13350 | FCT-100A-1 | 10 | 1800/1902 | 1.41 | 9.90 | 125 | 1.1 | 0.01 | 40 |
| 1.Y13351 | FCT-100A-1-SD | 10 | 1800/1920 | 1.9 | 9.90 | 125 | 1.1 | 0.01 | 64 |
| 1.Y13352 | FCT-100A-1-TEM | 10 | 1800/1920 | 1.41 | 9.90 | 125 | 1.1 | 0.01 | 40 |
| 1.Y13353 | FCT-125A-1 | 13 | 3100/3330 | 2.8 | 17.05 | 160 | 2.1 | 0.01 | 40 |
| 1.Y13354 | FCT-125A-1-SD | 13 | 3100/3330 | 3.23 | 17.05 | 160 | 2.1 | 0.01 | 64 |
| 1.Y13355 | FCT-125A-1-TEM | 13 | 3100/3330 | 2.8 | 17.05 | 160 | 2.1 | 0.01 | 40 |
| 1.Y13356 | FCT-160A-1 | 16 | 3100/3330 | 5.6 | 33.00 | 200 | 3.5 | 0.02 | 40 |
| 1.Y13357 | FCT-160A-1-SD | 16 | 6000/6390 | 6.5 | 33.00 | 200 | 3.5 | 0.02 | 64 |
| 1.Y13358 | FCT-160A-1-TEM | 16 | 6000/6390 | 5.6 | 33.00 | 200 | 3.5 | 0.02 | 40 |
| 1.Y13359 | FCT-200A-1 | 25 | 7100/1540 | 11 | 39.05 | 240 | 6.5 | 0.05 | 40 |
| 1.Y13360 | FCT-200A-1-SD | 25 | 7100/7540 | 12 | 39.05 | 240 | 6.5 | 0.05 | 64 |
| 1.Y13361 | FCT-200A-1-TEM | 25 | 7100/7540 | 11 | 39.05 | 240 | 6.5 | 0.05 | 40 |
| 1.Y13362 | FCT-240A-1 | 30 | 9500/10400 | 20 | 55.00 | 280 | 8.5 | 0.05 | 40 |
| 1.Y13363 | FCT-240A-1-SD | 30 | 9500/10400 | 21.5 | 55.00 | 280 | 8.5 | 0.05 | 64 |
| 1.Y13364 | FCT-240A-1-TEM | 30 | 9500/10400 | 20 | 55.00 | 280 | 8.5 | 0.05 | 40 |
| 1.Y13365 | FCT-300A-1 | 35 | 14500/15200 | 33 | 79.75 | 250 | 11.5 | 0.05 | 40 |
| 1.Y13366 | FCT-300A-1-SD | 35 | 14500/15200 | 35.5 | 79.75 | 250 | 11.5 | 0.05 | 64 |
| 1.Y13367 | FCT-300A-1-TEM | 35 | 14500/15200 | 33 | 79.75 | 250 | 11.5 | 0.05 | 40 |
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