그리퍼 모듈 시리즈 – FPT 3지형 이동형 그리퍼
주요 카테고리
로봇 툴 체인저 / 엔드 오브 암 툴 체인저(EOAT) / 퀵 체인지 시스템 / 자동 툴 체인저 / 로봇 툴링 인터페이스 / 로봇 측 / 그리퍼 측 / 툴링 유연성 / 퀵 릴리스 / 공압식 툴 체인저 / 전동식 툴 체인저 / 유압식 툴 체인저 / 정밀 툴 체인저 / 안전 잠금 장치 / 엔드 이펙터 / 자동화 / 툴 교환 효율 / 툴 교환 / 산업 자동화 / 로봇 엔드 오브 암 툴링 / 모듈식 설계
애플리케이션
동기식 3중 랙앤피니언 구동 방식을 기반으로 설계된 FPT 3핑거 트랜슬레이티브 그리퍼는 자체 센터링 정확도와 정밀한 형상 유지가 요구되는 작업에 가장 적합한 엔드 이펙터로 빠르게 자리매김하고 있습니다. CNC 선반 가공 센터에서는 스핀들에 장착되어 20mm 연료 분사기 본체부터 150mm 알루미늄 케이스까지 원형, 각기둥형 또는 얇은 벽의 부품을 자동으로 적재 및 탈착하며, 집게 자국을 남기지 않습니다. 전자 제품 공장에서는 배터리 셀을 정밀하게 쌓거나 스마트폰 카메라 배럴을 중앙에 맞추거나 고밀도로 배치된 PCB에 차폐 케이스를 삽입하는 데 사용되며, 의료 기기 제조업체는 저미립자 및 IP 등급 하우징을 활용하여 ISO-7 클린룸에서 바이알 뚜껑을 닫고, 피펫 팁을 장착하고, 마이크로플레이트를 이송합니다. 자동차 파워트레인 라인에서는 순차 가공 중 크랭크축과 로터를 다시 고정하는 데 사용되며, 하류 공정에서는 불규칙한 하우징을 팔레트에 적재하거나 다양한 종류의 패스너를 키트화하여 유연한 조립 셀을 구축하는 데 활용됩니다. 적층 제조 작업 셀은 이제 동일한 그리퍼를 사용하여 빌드 플레이트에서 새로 출력한 금속 프린트물을 들어 올리고, 서포트 제거를 위해 방향을 조정한 다음, 디버링 스테이션으로 전달합니다. 이 모든 과정에서 수백만 번의 유지 보수 없이 0.01mm 미만의 반복 정밀도를 유지합니다.
특징
T자형 가이드 레일
콤팩트한 구조와 신뢰성
자기 스위치 인터페이스
근접 스위치 인터페이스
파이프리스 연결 인터페이스
천만 건의 유지보수 불필요 작동
사양 매개변수
| (PN) | (모델) | 한 손가락으로 긋기 (mm) | 쥐는 힘 (N) | 자체 무게 (kg) | 공작물 무게 (kg) | 손가락 가장 긴 길이 (mm) | 최대 한 손가락 무게 (kg) | 반복 위치 정확도 (mm) | IP 등급 |
| 1.Y13338 | FCT-40A-1 | 2.5 | 255/270 | 0.12 | 1.38 | 50 | 0.1 | 0.01 | 40 |
| 1.Y13339 | FCT-40A-1-SD | 2.5 | 255/270 | 0.15 | 1.38 | 50 | 0.1 | 0.01 | 64 |
| 1.Y13340 | FCT-40A-1-TEM | 2.5 | 255/270 | 0.12 | 1.38 | 50 | 0.1 | 0.01 | 40 |
| 1.Y13341 | FCT-50A-1 | 4 | 325/355 | 0.25 | 1.76 | 64 | 0.18 | 0.01 | 40 |
| 1.Y13342 | FCT-50A-1-SD | 4 | 325/355 | 0.31 | 1.76 | 64 | 0.18 | 0.01 | 64 |
| 1.Y13343 | FCT-50A-1-TEM | 4 | 325/355 | 0.25 | 1.76 | 64 | 0.18 | 0.01 | 40 |
| 1.Y13344 | FCT-64A-1 | 6 | 580/640 | 0.43 | 3.19 | 80 | 0.35 | 0.01 | 40 |
| 1.Y13345 | FCT-64A-1-SD | 6 | 580/640 | 0.6 | 3.19 | 80 | 0.35 | 0.01 | 64 |
| 1.Y13346 | FCT-64A-1-TEM | 6 | 580/640 | 0.43 | 3.19 | 80 | 0.35 | 0.01 | 40 |
| 1.Y13347 | FCT-80A-1 | 8 | 1000/1080 | 0.79 | 5.50 | 100 | 0.6 | 0.01 | 40 |
| 1.Y13348 | FCT-80A-1-SD | 8 | 1000/1080 | 1 | 5.50 | 100 | 0.6 | 0.01 | 64 |
| 1.Y13349 | FCT-80A-1-TEM | 8 | 1000/1080 | 0.79 | 5.50 | 100 | 0.6 | 0.01 | 40 |
| 1.Y13350 | FCT-100A-1 | 10 | 1800/1902 | 1.41 | 9.90 | 125 | 1.1 | 0.01 | 40 |
| 1.Y13351 | FCT-100A-1-SD | 10 | 1800/1920 | 1.9 | 9.90 | 125 | 1.1 | 0.01 | 64 |
| 1.Y13352 | FCT-100A-1-TEM | 10 | 1800/1920 | 1.41 | 9.90 | 125 | 1.1 | 0.01 | 40 |
| 1.Y13353 | FCT-125A-1 | 13 | 3100/3330 | 2.8 | 17.05 | 160 | 2.1 | 0.01 | 40 |
| 1.Y13354 | FCT-125A-1-SD | 13 | 3100/3330 | 3.23 | 17.05 | 160 | 2.1 | 0.01 | 64 |
| 1.Y13355 | FCT-125A-1-TEM | 13 | 3100/3330 | 2.8 | 17.05 | 160 | 2.1 | 0.01 | 40 |
| 1.Y13356 | FCT-160A-1 | 16 | 3100/3330 | 5.6 | 33.00 | 200 | 3.5 | 0.02 | 40 |
| 1.Y13357 | FCT-160A-1-SD | 16 | 6000/6390 | 6.5 | 33.00 | 200 | 3.5 | 0.02 | 64 |
| 1.Y13358 | FCT-160A-1-TEM | 16 | 6000/6390 | 5.6 | 33.00 | 200 | 3.5 | 0.02 | 40 |
| 1.Y13359 | FCT-200A-1 | 25 | 7100/1540 | 11 | 39.05 | 240 | 6.5 | 0.05 | 40 |
| 1.Y13360 | FCT-200A-1-SD | 25 | 7100/7540 | 12 | 39.05 | 240 | 6.5 | 0.05 | 64 |
| 1.Y13361 | FCT-200A-1-TEM | 25 | 7100/7540 | 11 | 39.05 | 240 | 6.5 | 0.05 | 40 |
| 1.Y13362 | FCT-240A-1 | 30 | 9500/10400 | 20 | 55.00 | 280 | 8.5 | 0.05 | 40 |
| 1.Y13363 | FCT-240A-1-SD | 30 | 9500/10400 | 21.5 | 55.00 | 280 | 8.5 | 0.05 | 64 |
| 1.Y13364 | FCT-240A-1-TEM | 30 | 9500/10400 | 20 | 55.00 | 280 | 8.5 | 0.05 | 40 |
| 1.Y13365 | FCT-300A-1 | 35 | 14500/15200 | 33 | 79.75 | 250 | 11.5 | 0.05 | 40 |
| 1.Y13366 | FCT-300A-1-SD | 35 | 14500/15200 | 35.5 | 79.75 | 250 | 11.5 | 0.05 | 64 |
| 1.Y13367 | FCT-300A-1-TEM | 35 | 14500/15200 | 33 | 79.75 | 250 | 11.5 | 0.05 | 40 |
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