DH ROBOTICS SERVO 전기 그리퍼 PGC 시리즈 – PGC-50-35 전기 협업 평행 그리퍼
애플리케이션
DH-Robotics PGC 시리즈 협동형 평행 전동 그리퍼는 주로 협동 조작기에 사용되는 전동 그리퍼입니다. 높은 보호 수준, 플러그 앤 플레이, 큰 부하 등의 장점이 있습니다. PGC 시리즈는 정밀한 힘 제어와 산업적 미학을 결합합니다. 2021년에는 레드닷 어워드(Red Dot Award)와 IF 어워드(IF Award)라는 두 개의 산업 디자인 어워드를 수상했습니다.
특징
✔ 통합 디자인
✔ 조정 가능한 매개변수
✔ 자동 잠금 기능
✔ 손가락 끝 교체 가능
✔ IP67
✔ 스마트 피드백
✔ 레드
✔ FCC 인증
✔ RoHs 인증
높은 보호 수준
PGC 시리즈의 보호 수준은 최대 IP67이므로 PGC 시리즈는 머신 텐딩 환경과 같은 열악한 조건에서도 작동할 수 있습니다.
플러그 앤 플레이
PGC 시리즈는 제어 및 프로그래밍이 더 쉬운 시중의 대부분의 협업 로봇 브랜드와 플러그 앤 플레이를 지원합니다.
고부하
PGC 시리즈의 파지력은 300N, 최대 하중은 6kg에 달해 더욱 다양한 파지 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
사양 매개변수
PGC-50-35 | PGC-140-50 | PGC-300-60 | |
파지력(조 당) | 15~50N | 40~140N | 80~300N |
뇌졸중 | 37mm | 50mm | 60mm |
권장 공작물 중량 | 1kg | 3kg | 6kg |
개장/폐장 시간 | 0.7초/0.7초 | 0.75초/0.75초 | 0.8초/0.8초 |
반복 정확도(위치) | ± 0.03mm | ± 0.03mm | ± 0.03mm |
소음 방출 | < 50dB | < 50dB | < 50dB |
무게 | 0.5kg | 1kg | 1.5kg |
운전 방법 | 정밀유성감속기 + 랙앤피니언 | 정밀유성감속기 + 랙앤피니언 | 정밀유성감속기 + 랙앤피니언 |
크기 | 124mm x 63mm x 63mm | 138.5mm x 75mm x 75mm | 178mm x 90mm x 90mm |
통신 인터페이스 | 표준: Modbus RTU(RS485), 디지털 I/O 옵션: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ||
정격전압 | 24V DC ± 10% | 24V DC ± 10% | 24V DC ± 10% |
정격전류 | 0.25A | 0.4A | 0.4A |
피크 전류 | 0.5A | 1.2A | 2A |
IP 클래스 | IP54 | IP 67 | IP 67 |
권장 환경 | 0~40°C, 85%RH 이하 | ||
인증 | CE, FCC, RoHS |
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