AMR/AGV 모드 – 차세대 자동 운송 로봇
주요 카테고리
AGV AMR / 자율 주행 로봇 / 잭업 리프팅 AGV AMR / AGV 자동 가이드 차량 / AMR 자율 주행 로봇 / 산업용 자재 취급용 AGV AMR 차량 / 중국 제조업체 AGV 로봇 / 창고 AMR / AMR 잭업 리프팅 레이저 SLAM 내비게이션 / AGV AMR 모바일 로봇 / AGV AMR 섀시 레이저 SLAM 내비게이션 / 지능형 물류 로봇
애플리케이션
Lexx 500은 자재 취급 및 내부 물류 자동화를 위한 자율 주행 로봇입니다. 자율 주행, 높은 하중 운반 능력, 그리고 AMR(자율 주행 로봇) 및 AGV(무인 운반 차량) 모드 등 다양한 모드로 작업할 수 있는 기능을 통해 운송 프로세스를 자동화하도록 설계되었습니다. 주요 고정 장비 없이 카트 견인 및 최대 500kg의 물품 운반과 같은 작업에 사용할 수 있어 산업 자동화 및 내부 물류 분야의 핵심 제품입니다.
특징
● 최대 500kg까지 운반 가능 - 견인하지 않을 경우 18시간 연속 작동 가능
● LexxHub와의 API 연동 및 I/O 연동을 통해 WCS 등 상위 시스템과 정보 교환 및 조정이 가능합니다.엘리베이터, 방화 셔터, 산업 장비를 다루는 작업입니다.
● 고정 장비가 필요 없는 차세대 자동 운반 로봇. 최대 500kg의 중량물 자동 운반 가능
●자율 주행과 고정밀 궤도 주행의 하이브리드 제어 - 자동 충전 기능 - 회전 반경 380mm
고정장비가 필요 없고 높은 유연성을 갖춘 차세대 자동운반 로봇입니다.
사양 매개변수
| 범주 | 목 | 사양 |
|---|---|---|
| 기본 사양 | 크기 | 707(길이) x 645(폭) x 228(높이) mm |
| 회전 반경 | 380mm | |
| 무게 | 76kg(배터리 포함) | |
| 안내 방법 | AMR AGV(자율전환 가능) *1 | |
| 반복성 오류(위치) | ±1 mm (AGV 모드) *당사 실험실 환경에서 측정 | |
| 운반 중량 | 300kg (물품인양은 100kg) *2 | |
| 견인 중량 | 500kg (카트 등 포함) *3 | |
| 최대 속도 | 2.0m/s *4 | |
| 배터리 작동 시간 / 충전 시간 | 18시간 / 1.8시간 약 11시간 작동, 평균 견인중량 약 200kg (실측) | |
| 통신 방법 | 와이파이 IEEE 802.11a/b/g/n | |
| 장착된 센서 | LiDAR x 2 / 초음파 센서 x 5 / 시각 카메라 / IMU(가속도 센서) / 온도 센서 x 7 | |
| 작동 온도 범위 | 작동시: 0~40도, 충전시: 10~40도 | |
| 카트 연결 | 맞춤형 카트 | 이동 가능 |
| 포크 카트 | 변형 없이 최대 500kg의 하중 용량으로 운반 가능 | |
| 6륜 카트 | 변형 없이 최대 300kg의 하중 용량으로 운반 가능 | |
| 짚자리 | 맞춤형 카트와 함께 운반 가능 | |
| 안전 | 경고 장치 | 스피커 / LED |
| 비상 정지 기능 | 범퍼 접촉 센서 / 소프트웨어 비상 정지 / 비상 정지 버튼 / 소프트웨어 브레이크 시스템 |
※1 Lexx500은 AMR 모드(자율 주행)와 AGV 모드(궤도 주행)를 갖추고 있습니다. ※2/3 적재 방향, 무게 중심 위치, 대차 종류에 따라 달라질 수 있습니다. ※4 최대 속도는 주변 환경, 주행 바닥의 재질 및 상태, 운반물의 하중 등에 따라 영향을 받습니다.
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