ABB, Fanuc 및 Universal Robots의 차이점은 무엇입니까?
1. 화낙 로봇
로봇강의실에서는 산업용 협동로봇의 제안이 빠르면 2015년으로 거슬러 올라간다는 사실을 알게 됐다.
협동로봇 개념이 막 떠오르던 2015년, 거대 로봇 4대 기업 중 하나인 화낙은 무게 990kg, 하중 35kg의 새로운 협동로봇 CR-35iA를 출시해 세계 최대 협동로봇이 됐다. 그때.CR-35iA는 최대 반경 1.813m로 안전펜스 격리 없이 사람과 같은 공간에서 작업할 수 있어 협동로봇의 안전성과 유연성이라는 특징을 갖췄을 뿐만 아니라, 부하가 큰 산업용 로봇을 선호하는 측면도 있다. 협동로봇의 능가를 실현합니다.비록 본체 크기와 자중 편의성, 협동로봇 사이에는 여전히 큰 격차가 있지만 이는 화낙이 산업용 협동로봇에 대한 초기 탐구라고 볼 수 있다.
제조 산업의 변화와 업그레이드로 인해 Fanuc의 산업용 협동 로봇 탐구 방향은 점차 명확해졌습니다.화낙은 협동로봇의 탑재량을 늘리는 동시에 편리한 작업 속도와 편리한 크기의 장점이라는 협동로봇의 약점을 인지하여 2019년 일본 국제 로봇 전시회 말미에 안전성이 높은 새로운 협동로봇 CRX-10iA를 처음 출시했습니다. 높은 신뢰성과 편리한 사용, 최대 하중은 최대 10kg, 작업 반경은 1.249m(장암 모델 CRX-10iA/L, 작업 반경은 1.418m에 달할 수 있음), 최대 이동 속도는 1m에 이릅니다. 초당.
이 제품은 이후 확장 및 업그레이드되어 2022년 Fanuc의 CRX 협동로봇 시리즈로 업그레이드되었으며, 최대 하중은 5~25kg이고 반경은 0.994~1.889m이며 조립, 접착, 검사, 용접, 팔레타이징, 포장, 공작 기계 로딩 및 언로딩 및 기타 애플리케이션 시나리오.현시점에서 FANUC은 협동로봇의 부하와 작업범위를 업그레이드하겠다는 명확한 방향성을 갖고 있음을 알 수 있지만, 산업용 협동로봇 개념에 대해서는 아직 언급하지 않았다.
Fanuc은 제조 산업의 변화와 업그레이드를 위한 새로운 기회를 포착하는 것을 목표로 2022년 말까지 '산업용' 협동로봇인 CRX 시리즈를 출시했습니다.Fanuc은 협업 로봇의 두 가지 제품 특성인 안전과 사용 편의성에 중점을 두고 제품의 안정성과 신뢰성을 향상하여 안정성, 정확도, 용이성 및 내구성이라는 네 가지 특성을 갖춘 CRX "산업용" 협동 로봇 전체 시리즈를 출시했습니다. 이는 소형 부품 취급, 조립 및 기타 응용 시나리오에 적용할 수 있으며 공간, 안전 및 유연성에 대한 요구 사항이 더 높은 협동 로봇에 대한 산업 사용자의 요구를 충족할 수 있을 뿐만 아니라 다른 고객에게 높은 신뢰성의 협동 로봇을 제공할 수 있습니다. 제품.
2. ABB 로봇
올해 2월, ABB는 새로운 SWIFTI™ CRB 1300 산업용 협동 로봇인 ABB의 액션을 성대하게 출시했습니다. 많은 사람들은 이것이 협동 로봇 산업에 직접적인 영향을 미칠 것이라고 믿고 있습니다.그러나 실제로는 이미 2021년 초 ABB의 협동로봇 제품군에 새로운 산업용 협동로봇이 추가되어 초당 5미터의 주행 속도, 4킬로그램의 하중, 빠르고 정확한 SWIFTI™를 출시했습니다.
당시 ABB는 자사의 산업용 협동로봇 개념이 산업용 로봇의 안전 성능, 사용 용이성과 속도, 정밀성과 안정성을 결합하고 협동로봇과 산업용 로봇 간의 격차를 해소하기 위한 것이라고 믿었습니다.
이 기술적 논리는 ABB의 산업용 협동 로봇 CRB 1100 SWIFTI가 잘 알려진 산업용 로봇 IRB 1100 산업용 로봇, CRB 1100 SWIFTI 로봇 부하 4kg, 최대 작업 범위 최대 580mm, 간단하고 안전한 작동을 기반으로 개발되었음을 결정합니다. , 주로 제조, 물류 및 기타 응용 시나리오 분야를 지원하여 생산 효율성을 향상시키는 동시에 더 많은 기업이 자동화를 달성하도록 지원합니다.ABB 협동 로봇의 글로벌 제품 관리자인 Zhang Xiaolu는 "SWIFTI는 속도 및 거리 모니터링 기능을 통해 더 빠르고 안전한 협업을 달성하여 협동 로봇과 산업용 로봇 사이의 격차를 해소할 수 있습니다. 그러나 이를 보완하는 방법과 어떤 시나리오에서 가능할까요?"라고 말했습니다. ABB는 계속해서 연구를 진행해 왔습니다.
3. UR 로봇
2022년 중반, 협동로봇의 원조인 유니버설로봇(Universal Robots)은 차세대를 위한 최초의 산업용 협동로봇 제품인 UR20을 출시하여 산업용 협동로봇의 개념을 공식적으로 제안하고 홍보하였으며, 유니버설로봇은 차세대 출시 아이디어를 공개하였다. 산업협동로봇 시리즈로 업계 내 뜨거운 논의를 단숨에 불러일으켰습니다.
로봇강의실에 따르면 유니버설로봇이 출시한 신형 UR20의 하이라이트는 유니버설로봇의 새로운 돌파구를 마련하기 위한 최대 20kg의 탑재하중, 50%, 협동로봇의 복잡성, 관절 속도 및 관절 토크 향상, 성능 향상.다른 UR 협동로봇 제품과 비교하여 UR20은 새로운 디자인을 채택하여 가반하중 20kg, 본체 중량 64kg, 도달 거리 1.750m, 반복성 ±0.05mm를 달성하여 다음과 같은 여러 측면에서 획기적인 혁신을 달성했습니다. 부하 용량 및 작업 범위로.
그 이후로 Universal Robots는 소형, 저중량, 고하중, 넓은 작업 범위 및 높은 위치 정확도를 갖춘 산업용 협동 로봇 개발의 기조를 확립해 왔습니다.
게시 시간: 2023년 5월 31일