ABB, Fanuc, Universal Robots의 차이점은 무엇인가요?
1. 화낙 로봇
로봇 강의실에서는 산업용 협동 로봇에 대한 제안이 적어도 2015년으로 거슬러 올라간다는 사실을 알게 되었습니다.
2015년, 협동 로봇이라는 개념이 막 등장하던 시기에, 4대 로봇 대기업 중 하나인 화낙(Fanuc)은 무게 990kg, 하중 35kg의 신형 협동 로봇 CR-35iA를 출시하며 당시 세계 최대의 협동 로봇이 되었습니다. CR-35iA는 반경이 최대 1.813m로 안전 펜스 분리 없이 사람과 같은 공간에서 작업할 수 있어 협동 로봇의 안전성과 유연성이라는 특성을 갖췄을 뿐만 아니라, 하중 측면에서도 부하가 큰 산업용 로봇을 선호하여 협동 로봇의 우위를 실현했습니다. 아직 본체 크기와 자중 편의성, 협동 로봇 사이에는 큰 격차가 있지만, 이는 화낙의 산업용 협동 로봇에 대한 초기 탐색으로 볼 수 있습니다.
제조업의 변화와 고도화에 따라, 화낙(Fanuc)의 산업용 협동 로봇 개발 방향은 점차 명확해지고 있습니다. 협동 로봇의 부하를 증가시키는 동시에, 화낙은 편리한 작업 속도와 편리한 크기라는 협동 로봇의 약점을 인지했습니다. 그래서 2019년 일본 국제 로봇 전시회 말미에, 화낙은 높은 안전성, 높은 신뢰성, 편리한 사용성을 갖춘 신형 협동 로봇 CRX-10iA를 최초로 출시했습니다. 최대 하중은 10kg이며, 작업 반경은 1,249m(장팔 모델 CRX-10iA/L은 최대 작업 반경 1,418m), 최대 이동 속도는 초당 1m에 달합니다.
이 제품은 이후 확장 및 업그레이드되어 2022년 Fanuc의 CRX 협동 로봇 시리즈로 출시되었습니다. 최대 하중은 5~25kg, 반경은 0.994~1.889m로 조립, 접착, 검사, 용접, 팔레타이징, 포장, 공작기계 적재 및 하역 등 다양한 분야에 활용될 수 있습니다. FANUC은 협동 로봇의 하중 및 작업 범위 확장에 대한 명확한 방향을 제시하고 있지만, 산업용 협동 로봇에 대한 개념은 아직 언급하지 않고 있습니다.
화낙(Fanuc)은 2022년 말까지 CRX 시리즈를 출시하며 "산업용" 협동 로봇이라는 칭호를 부여하고 제조 산업의 변혁과 발전을 위한 새로운 기회를 포착하고자 했습니다. 화낙은 협동 로봇의 안전성과 사용 편의성이라는 두 가지 제품 특성에 중점을 두고, 안정성, 정확성, 사용 편의성, 그리고 제품의 안정성과 신뢰성을 향상시킨 네 가지 특성을 모두 갖춘 CRX "산업용" 협동 로봇 시리즈를 출시했습니다. 이 로봇들은 소형 부품 취급, 조립 및 기타 응용 분야에 적용 가능합니다. 공간, 안전성, 유연성에 대한 높은 요구 사항을 가진 협동 로봇에 대한 산업 사용자의 요구를 충족할 뿐만 아니라, 다른 고객에게도 높은 신뢰성의 협동 로봇 제품을 제공할 수 있습니다.
2. ABB 로봇
올해 2월, ABB는 새로운 산업용 협동 로봇인 SWIFTI™ CRB 1300을 대대적으로 출시했습니다. 많은 사람들은 ABB의 이번 조치가 협동 로봇 산업에 직접적인 영향을 미칠 것으로 예상했습니다. 하지만 실제로는 2021년 초, ABB의 협동 로봇 제품군에 새로운 산업용 협동 로봇이 추가되어 초당 5미터의 주행 속도, 4kg의 하중, 빠르고 정확한 SWIFTI™를 출시했습니다.
당시 ABB는 산업용 협동 로봇이라는 컨셉이 산업용 로봇의 안전 성능, 사용 편의성, 속도, 정밀성, 안정성을 결합한 것이며, 협동 로봇과 산업용 로봇의 격차를 메우는 것이 목적이라고 생각했습니다.
이러한 기술적 논리는 ABB의 산업용 협업 로봇 CRB 1100 SWIFTI가 잘 알려진 산업용 로봇 IRB 1100을 기반으로 개발되었음을 보여줍니다. CRB 1100 SWIFTI는 4kg의 하중, 최대 580mm의 작업 범위, 간편하고 안전한 작동을 특징으로 하며, 제조, 물류 및 기타 다양한 응용 분야를 지원하여 생산 효율성을 높이고 더 많은 기업의 자동화 달성을 지원합니다. ABB 협업 로봇 글로벌 제품 매니저인 장샤오루는 "SWIFTI는 속도 및 거리 모니터링 기능을 통해 더욱 빠르고 안전한 협업을 달성하여 협업 로봇과 산업용 로봇 간의 격차를 해소할 수 있습니다. 하지만 ABB는 이러한 격차를 어떻게 메울 수 있을지, 그리고 어떤 시나리오에서 SWIFTI를 활용할 수 있을지 끊임없이 연구해 왔습니다."라고 말했습니다.
3. 당신의 로봇
협동 로봇의 창시자인 유니버설 로봇은 2022년 중반에 차세대 산업용 협동 로봇 제품인 UR20을 최초로 출시하여 산업용 협동 로봇의 개념을 공식적으로 제안하고 홍보했으며, 유니버설 로봇은 차세대 산업용 협동 로봇 시리즈를 출시한다는 아이디어를 공개하여 업계에서 금세 뜨거운 논쟁을 불러일으켰습니다.
로봇 강의장에 따르면, 유니버설 로봇이 새롭게 출시한 UR20의 주요 특징은 크게 세 가지로 요약할 수 있습니다. 최대 20kg의 가반하중으로 유니버설 로봇의 새로운 돌파구를 마련했습니다. 관절 부품 수를 50%까지 줄였습니다. 협동 로봇의 복잡성을 개선하고, 관절 속도와 토크를 향상시켜 성능을 향상시켰습니다. UR20은 기존 UR 협동 로봇 제품과 비교했을 때, 새로운 디자인을 채택하여 가반하중 20kg, 본체 무게 64kg, 도달 거리 1,750m, 반복 정밀도 ±0.05mm를 달성하여 가반하중과 작업 범위 등 여러 측면에서 획기적인 혁신을 이루었습니다.
그 이후로 유니버설 로봇은 작은 크기, 가벼운 무게, 높은 하중, 넓은 작업 범위, 높은 위치 정확도를 갖춘 산업용 협동 로봇 개발의 기조를 정립해 왔습니다.
게시일: 2023년 5월 31일