ABB, Fanuc, Universal Robots의 차이점은 무엇인가요?
1. 파눅 로봇
로봇 강의실에서는 산업용 협동 로봇에 대한 아이디어가 아무리 빨라도 2015년까지 거슬러 올라갈 수 있다는 사실을 알게 되었습니다.
협동 로봇이라는 개념이 막 등장하던 2015년, 세계 4대 로봇 기업 중 하나인 파낙(Fanuc)은 무게 990kg, 적재 용량 35kg의 신형 협동 로봇 CR-35iA를 출시하며 당시 세계 최대 규모의 협동 로봇으로 자리매김했습니다. CR-35iA는 최대 1,813m의 작업 반경을 자랑하며, 안전 펜스 없이 사람과 동일한 공간에서 작업할 수 있습니다. 이는 협동 로봇의 안전성과 유연성을 갖추었을 뿐만 아니라, 적재 용량 면에서도 산업용 로봇의 한계를 뛰어넘는 혁신적인 기술입니다. 비록 로봇의 크기와 무게, 편의성 면에서는 기존 협동 로봇과 큰 격차가 있지만, CR-35iA는 파낙이 산업용 협동 로봇 분야에 진출한 초기 시도로 평가할 수 있습니다.
제조업의 변혁과 고도화에 따라 파낙(Fanuc)의 산업용 협동 로봇 연구 방향이 점차 명확해졌습니다. 협동 로봇의 작업 부하를 증가시키는 동시에, 작업 속도와 크기 면에서 기존 로봇의 약점을 인식한 파낙은 2019년 일본 국제 로봇 전시회에서 높은 안전성, 신뢰성, 편리한 사용성을 갖춘 새로운 협동 로봇 CRX-10iA를 최초로 선보였습니다. CRX-10iA는 최대 10kg의 하중을 견딜 수 있으며, 작업 반경은 1.249m(장팔 모델인 CRX-10iA/L은 1.418m까지 확장 가능)이고, 최대 이동 속도는 초당 1m에 달합니다.
이 제품은 이후 확장 및 업그레이드되어 2022년 파낙의 CRX 협동 로봇 시리즈로 출시되었으며, 최대 하중 5~25kg, 작업 반경 0.994~1.889m로 조립, 접착, 검사, 용접, 팔레타이징, 포장, 공작기계 적재 및 하역 등 다양한 응용 분야에 활용될 수 있습니다. 이를 통해 파낙은 협동 로봇의 하중 및 작업 범위를 확대하는 명확한 방향을 제시하고 있지만, 산업용 협동 로봇이라는 개념에 대해서는 아직 언급하지 않았습니다.
파낙은 2022년 말까지 CRX 시리즈를 출시하며 '산업용' 협동 로봇을 선보였습니다. 이는 제조업의 혁신과 고도화를 위한 새로운 기회를 포착하기 위한 전략의 일환입니다. 파낙은 협동 로봇의 두 가지 핵심 특징인 안전성과 사용 편의성에 중점을 두고, 안정성, 정확성, 사용 편의성, 그리고 공간 활용성이라는 네 가지 특징을 갖춘 CRX 시리즈 '산업용' 협동 로봇을 개발했습니다. 제품의 안정성과 신뢰성을 향상시킨 CRX 시리즈는 소형 부품 취급, 조립 등 다양한 응용 분야에 적용 가능하며, 공간, 안전성, 유연성 측면에서 높은 기준을 요구하는 산업 사용자들의 니즈를 충족할 뿐만 아니라, 다른 고객들에게도 높은 신뢰성을 자랑하는 협동 로봇 제품을 제공합니다.
2. ABB 로봇
올해 2월, ABB는 신형 산업용 협동 로봇 SWIFTI™ CRB 1300을 대대적으로 출시했습니다. 많은 사람들은 ABB의 이러한 행보가 협동 로봇 산업에 직접적인 영향을 미칠 것이라고 예상했습니다. 그러나 사실 ABB는 이미 2021년 초에 협동 로봇 제품 라인에 새로운 산업용 협동 로봇인 SWIFTI™를 추가하고 출시했습니다. SWIFTI™는 초속 5미터의 이동 속도와 4kg의 하중을 견딜 수 있으며, 빠르고 정확한 작업을 수행할 수 있습니다.
당시 ABB는 자사의 산업용 협동 로봇 개념이 산업용 로봇의 안전 성능, 사용 편의성, 속도, 정밀도 및 안정성을 결합하여 협동 로봇과 산업용 로봇 사이의 간극을 메우는 것을 목표로 한다고 믿었습니다.
이러한 기술적 논리에 따라 ABB의 산업용 협동 로봇 CRB 1100 SWIFTI는 잘 알려진 IRB 1100 산업용 로봇을 기반으로 개발되었습니다. CRB 1100 SWIFTI는 4kg의 하중을 견딜 수 있고 최대 580mm의 작업 범위를 자랑하며, 간단하고 안전한 조작으로 제조, 물류 등 다양한 분야의 생산 효율 향상을 지원하고 더 많은 기업의 자동화 구현을 돕습니다. ABB 협동 로봇 글로벌 제품 관리자인 장샤오루는 "SWIFTI는 속도 및 거리 모니터링 기능을 통해 더욱 빠르고 안전한 협업을 가능하게 하여 협동 로봇과 산업용 로봇의 격차를 해소합니다. 하지만 ABB는 이러한 격차를 어떻게 보완하고 어떤 시나리오에서 활용할 수 있을지 끊임없이 연구해 왔습니다."라고 말했습니다.
3. 당신의 로봇
2022년 중반, 협동 로봇의 선구자인 유니버설 로봇은 차세대 산업용 협동 로봇 제품인 UR20을 출시하며 산업용 협동 로봇의 개념을 공식적으로 제시하고 홍보했습니다. 또한 유니버설 로봇이 차세대 산업용 협동 로봇 시리즈 출시 계획을 발표하자 업계에서 뜨거운 논쟁이 벌어졌습니다.
로봇 강연장에 따르면 유니버설 로봇이 새롭게 출시한 UR20의 주요 특징은 크게 세 가지로 요약할 수 있습니다. 첫째, 최대 20kg의 페이로드 용량으로 유니버설 로봇 역사상 획기적인 발전을 이루었습니다. 둘째, 관절 부품 수를 50% 줄였습니다. 셋째, 협동 로봇의 복잡성을 낮추고 관절 속도와 토크를 향상시켜 성능을 개선했습니다. 기존 UR 협동 로봇 제품과 비교했을 때, UR20은 새로운 설계를 통해 20kg의 페이로드 용량, 64kg의 본체 무게, 1,750m의 작업 반경, ±0.05mm의 반복 정밀도를 달성하여 적재 용량과 작업 범위 등 여러 측면에서 획기적인 혁신을 이루었습니다.
그 이후로 유니버설 로봇은 소형, 경량, 고하중, 넓은 작업 범위 및 높은 위치 정밀도를 갖춘 산업용 협동 로봇 개발의 방향을 제시해 왔습니다.
게시일: 2023년 5월 31일