품질 검사에 사용되는 SCARA 협동 로봇에 대한 일반적인 소개

전반적으로 SCARA 협동 로봇은 품질 검사에 매우 유용한 도구이며, 정밀도, 속도 및 유연성을 결합하여 제조 공정의 품질 관리 프로세스를 크게 향상시킬 수 있습니다.

로봇팔 끝단 툴링(EOAT)EOAT(End-of-Artificial Test)는 SCARA 협동 로봇 애플리케이션, 특히 품질 검사 작업에서 매우 중요한 구성 요소입니다. EOAT의 선택은 검사 유형(육안 검사, 치수 검사, 표면 검사 등), 제품의 특성, 환경 등 특정 검사 요구 사항에 따라 달라집니다. 아래는 SCARA 협동 로봇 품질 검사 애플리케이션에 일반적으로 사용되는 몇 가지 EOAT 유형입니다. 

1. 비전 시스템 (카메라 및 센서)

- 고해상도 카메라: 결함 감지, 부품 존재 여부 확인, 치수 측정과 같은 시각 검사 작업에 사용됩니다.

- 3D 카메라: 깊이 정보를 캡처하고 3D 스캐닝 또는 프로파일 측정을 수행하는 데 사용됩니다.

- 적외선(IR) 카메라: 열화상 검사 또는 열 관련 결함 감지용.

- 레이저 스캐너: 정밀한 3D 스캔, 표면 프로파일링 및 치수 정확도 검사에 사용됩니다. 

2. 프로브 및 센서

- 접촉식 프로브: 치수, 표면 거칠기 또는 정렬 상태 확인과 같은 촉각 측정에 사용됩니다.

- 힘/토크 센서: 조립 검증 또는 기능 테스트 중 가해지는 힘이나 토크를 측정하는 데 사용됩니다.

- 초음파 센서: 내부 결함을 감지하거나 재료 두께를 측정하는 데 사용됩니다.

- 레이저 변위 센서: 거리, 두께 또는 표면 형상을 비접촉식으로 측정하는 데 사용됩니다. 

3. 그립퍼

-진공 집게:검사 중 섬세하거나 평평한 표면을 가진 물체를 다룰 때 사용합니다.

-기계식/전기식 그리퍼:검사 또는 분류 작업 중 부품을 안전하게 고정하기 위한 용도입니다.

-자석식 집게:강자성 물질을 취급할 때 사용합니다.

-소프트 그립퍼깨지기 쉽거나 모양이 불규칙한 물체를 손상 없이 다룰 때 사용합니다. 

4. 특수 검사 도구

- 누출 시험기: 밀봉된 부품의 누출을 감지하기 위한 압력 감소 또는 기포 시험에 사용됩니다.

- 전기 테스트 프로브: 전자 부품의 연속성, 저항 또는 기능 테스트에 사용됩니다.

- 표면 마감 센서: 표면 질감, 거칠기 또는 코팅 두께를 측정하는 데 사용됩니다. 

5. 레이저 시스템

- 레이저 프로파일러: 부품의 3D 모델을 제작하고 CAD 설계와 비교하는 데 사용됩니다.

- 레이저 마이크로미터: 고정밀 치수 측정용.

- 레이저 마킹 시스템: 불량 부품 표시 또는 추적 정보 추가용. 

6. 조명 시스템

- LED 조명: 카메라와 통합되어 육안 검사를 위한 일관된 조명을 제공합니다.

- 구조광 프로젝터: 3D 스캐닝 및 표면 검사 정확도 향상용. 

7. 맞춤형 툴링

- 다기능 도구: 복잡한 검사 작업을 위해 여러 유형의 EOAT(예: 카메라, 그리퍼 및 센서)를 하나의 도구로 결합합니다.

- 적응형 툴링: 검사 요구 사항에 따라 구성을 조정할 수 있는 도구.