CNC용 모바일 매니퓰레이터, 고정밀 적재 및 하역 기능

CNC용 모바일 매니퓰레이터, 고정밀 적재 및 하역

고객은 필요로 합니다

모바일 협동 로봇을 사용하여 작업장에서 부품을 적재, 하역 및 운반하는 작업을 인간 대신 수행하고, 심지어 24시간 내내 작업함으로써 생산성을 향상시키고 점점 심화되는 고용 압력을 완화하는 것을 목표로 합니다.

왜 이 작업을 협동 로봇이 해야 할까요?

1. 매우 단조로운 작업이지만, 그렇다고 해서 근로자의 급여가 낮다는 의미는 아닙니다. 왜냐하면 근로자들은 다양한 CNC 기계를 작동하는 방법을 알아야 하기 때문입니다.

2. 매장 내 근로자 수를 줄여 생산성을 향상시킵니다.

3. 협동 로봇은 산업용 로봇보다 안전하며, AMR/AGV를 통해 어디든 이동이 가능합니다.

4. 유연한 배포

5. 이해하기 쉽고 조작이 간편합니다.

솔루션

고객의 세부적인 요구사항에 따라, 레이저 가이드 방식의 AMR(자율 이동 로봇)에 온보드 비전 시스템을 탑재한 협동 로봇을 제공합니다. AMR이 협동 로봇을 CNC 장비 근처로 이동시키면, AMR이 정지합니다. 이후 협동 로봇은 CNC 장비 본체의 기준점을 촬영하여 정확한 좌표 정보를 획득하고, 해당 위치로 이동하여 부품을 집어 올리거나 이동시킵니다.

강점

1. AMR의 이동 및 정지 정밀도는 일반적으로 5~10mm 정도로 좋지 않으므로, AMR의 작동 정밀도에만 의존해서는 적재 및 하역 작업의 전체 및 최종 정밀도를 충족할 수 없습니다.

2. 당사의 협동 로봇은 획기적인 기술을 통해 0.1~0.2mm의 정밀도를 달성하여 적재 및 하역 작업에서 최종 결합 정확도를 충족할 수 있습니다.

3. 이 업무를 위한 비전 시스템을 개발하는 데 추가적인 비용이나 노력이 필요하지 않습니다.

4. 몇몇 인력을 활용하면 작업장을 24시간 내내 가동할 수 있습니다.

솔루션 특징

(CNC 로딩 및 언로딩에서 협동 로봇의 장점)

정밀성과 품질

로봇은 높은 정밀도의 파지 및 핸들링 기능을 통해 수작업으로 인한 오류와 손상을 방지하고, 가공 정확도와 제품 품질 안정성을 보장하며, 불량률을 크게 줄일 수 있습니다.

향상된 효율성

복합 로봇은 24시간 연중무휴로 작동할 수 있으며, 빠르고 정확한 적재 및 하역 기능을 갖추고 있습니다. 이는 개별 부품의 가공 주기를 크게 단축하고 기계 활용률을 효과적으로 높입니다.

뛰어난 안전성과 신뢰성

복합 로봇은 지능형 장애물 회피 및 보행자 감지 기능을 갖추고 있어 생산 공정 중 안전을 보장합니다. 또한 배치 성공률이 높고 작동이 안정적입니다.

높은 유연성과 적응성

복합 로봇은 프로그래밍을 통해 다양한 크기, 모양 및 무게의 공작물을 적재 및 하역하는 요구 사항에 신속하게 적응할 수 있습니다. 또한 다양한 생산 요구 사항을 충족하기 위해 여러 유형의 CNC 기계와 통합될 수 있습니다.

비용 효율성

초기 투자 비용은 상대적으로 높지만, 장기적으로 볼 때 복합 로봇은 인건비를 절감하고 불량으로 인한 재작업 및 폐기 손실을 최소화할 수 있습니다. 전반적인 운영 비용을 효과적으로 관리할 수 있습니다.

인건비의 상당한 절감

복합 로봇을 도입함으로써 적재 및 하역 작업에 필요한 작업자 수가 줄어듭니다. 모니터링 및 유지보수에 필요한 기술자 수도 적어 인건비를 크게 절감할 수 있습니다.

TM-14

- 최대 적재량: 14kg
- 도달 거리: 1100mm
- 일반적인 속도: 1.1m/s
- 최대 속도: 4m/s
- 반복성: ± 0.1mm

더 자세한 정보

SJV-W1000

- - 최대 적재 용량: 1000kg
  - 종합 배터리 사용 시간: 6시간
  - 위치 정밀도: ±5, ±0.5mm
  - 회전 직경: 1344mm
  - 주행 속도: ≤1.67m/s

더 자세한 정보

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