CNC용 모바일 매니퓰레이터 고정밀 로드 및 언로드

고객의 요구 사항

모바일 협동로봇을 사용해 인간을 대신하여 작업장에서 부품을 적재, 하역, 운반하고, 24시간 작동시켜 생산성을 향상시키고 점차 심화되는 고용 압박을 완화하는 것을 목표로 합니다.

왜 Cobot이 이 일을 해야 하나요?

1. 매우 단조로운 작업이지만, 이것이 근로자의 급여가 낮다는 것을 의미하지는 않습니다. 왜냐하면 그들은 CNC 기계의 종류를 작동하는 방법을 알아야 하기 때문입니다.

2. 작업장 내 근로자 감소 및 생산성 향상

3. 협동로봇은 산업용 로봇보다 안전하며, AMR/AGV를 통해 어디든 이동이 가능합니다.

4. 유연한 배포

5. 이해하기 쉽고 조작하기 쉽습니다.

솔루션

고객의 세부적인 요구에 따라, 레이저 가이드 또는 AMR에 온보드 비전 시스템을 탑재한 코봇을 제공합니다. AMR은 코봇을 CNC 장치 근처로 이동시킵니다. AMR이 정지하면 코봇은 먼저 CNC 본체의 랜드마크를 촬영하여 정확한 좌표 정보를 수집합니다. 그런 다음, 코봇은 CNC 기계에서 정확히 위치한 위치로 이동하여 부품을 픽업하거나 보냅니다.

강력한 포인트

1. AMR 이동 및 정지 정확도는 일반적으로 5-10mm 정도로 좋지 않으므로 AMR 작업 정확도에만 의존하여 전체 및 최종 작업의 로드 및 언로드 정확도를 확실히 충족할 수 없습니다.

2. 당사의 협동로봇은 획기적인 기술을 통해 0.1-0.2mm의 최종 결합 정확도에 도달하는 정밀도를 충족할 수 있습니다.

3. 이 작업을 위해 비전 시스템을 개발하는 데 추가 비용이나 에너지가 필요하지 않습니다.

4. 일부 위치에서는 작업장을 24시간 가동할 수 있습니다.

솔루션 특징

(CNC 로딩 및 언로딩에서 협동 로봇의 장점)

정밀도와 품질

로봇은 고정밀 파악 및 취급 기능을 갖추고 있어 수동 작업으로 인한 오류와 손상을 방지하고, 가공 정확도와 제품의 품질 안정성을 보장하며, 폐기물 발생률을 크게 줄일 수 있습니다.

향상된 효율성

복합 소재 로봇은 24시간 연중무휴 가동 가능하며, 빠르고 정밀한 로딩 및 언로딩 기능을 제공합니다. 이를 통해 개별 부품의 가공 주기를 크게 단축하고 기계 활용도를 효과적으로 높일 수 있습니다.

강력한 안전성과 신뢰성

복합 로봇은 지능형 장애물 회피 및 보행자 감지 기능을 탑재하여 생산 공정의 안전성을 보장합니다. 또한, 높은 배치 성공률과 안정적인 작동을 자랑합니다.

높은 유연성과 적응성

복합 소재 로봇은 프로그래밍을 통해 다양한 크기, 모양, 무게의 공작물의 적재 및 하역 요구에 신속하게 대응할 수 있습니다. 또한, 다양한 생산 요건을 충족하기 위해 다양한 유형의 CNC 기계와 통합될 수 있습니다.

비용 대비 효과

초기 투자 비용은 비교적 높지만, 장기적으로는 복합 소재 로봇을 통해 인건비를 절감하고 결함으로 인한 재작업 및 폐기물 손실을 최소화할 수 있습니다. 또한, 전체 운영 비용도 효과적으로 관리할 수 있습니다.

노동비 대폭 절감

복합 로봇을 도입함으로써 적재 및 하역 작업에 여러 명의 작업자가 필요 없게 되었습니다. 모니터링 및 유지 보수에 필요한 기술자 수가 줄어들어 인건비가 크게 절감됩니다.

TM-14

- 최대 탑재량: 14KG
- 도달 범위: 1100mm
- 일반적인 속도: 1.1m/s
- 최대 속도: 4m/s
- 반복성: ± 0.1mm

추가 정보

SJV-W1000

- - 최대 하중 용량: 1000kg
  - 포괄적인 배터리 수명: 6시간
  - 위치 정확도: ±5, ±0.5mm
  - 회전 직경: 1344mm
  - 주행 속도: ≤1.67m/s

추가 정보

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