반도체 웨이퍼 운송

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고객의 요구 사항

모바일 매니퓰레이터(MOMA)는 가까운 미래 로봇 개발의 가장 중요한 트렌드 중 하나로, 코봇에 다리를 달아 쉽고, 자유롭고, 빠르게 이동할 수 있도록 하는 것과 같습니다. TM 코봇은 모바일 매니퓰레이터를 위한 최적의 선택입니다. 국제 특허 기술인 랜드마크(Landmark)와 내장 비전 시스템을 통해 로봇이 모든 후속 동작을 위해 정확한 위치로 이동할 수 있도록 정밀하게 방향을 설정하고 안내할 수 있기 때문입니다. 이를 통해 비전 시스템 개발에 드는 시간과 비용을 크게 절감할 수 있습니다.
MOMA는 매우 빠르며 작업실과 장소에 국한되지 않습니다. 동시에 코봇, 센서, 레이저 레이더, 사전 설정 경로, 능동 장애물 회피, 최적화된 알고리즘 등을 통해 같은 공간에서 작업하는 사람과 안전하게 상호 작용할 수 있습니다. MOMA는 확실히 다양한 작업 스테이션에서 운송, 적재 및 하역 작업을 놀랍도록 완벽하게 완료할 것입니다.

TM 모바일 매니퓰레이터의 장점

1. 빠른 설치, 많은 공간이 필요하지 않음

2. 레이저 레이더와 최적화된 알고리즘을 통해 자동으로 경로를 계획합니다.

3. 인간과 로봇의 협업

4. 미래의 요구에 유연하게 대응할 수 있는 간편한 프로그래밍

5. 무인기술, 온보드 배터리

6. 자동 충전소를 통한 24시간 무인 운전

7. 로봇의 다양한 EOAT 간 전환 실현

8. 협동로봇 팔에 내장된 비전을 통해 협동로봇 비전을 설정하기 위해 별도의 시간과 비용을 들일 필요가 없습니다.

9. 내장된 비전 및 랜드마크 기술(TM 코봇 특허)을 통해 정확한 방향 및 동작을 실현합니다.

솔루션 특징

(반도체 웨이퍼 이송에 있어서 협동 로봇의 장점)

고정밀

코봇은 웨이퍼를 취급할 때 마이크론 미만의 정확도를 달성하여 오류를 줄이고 품질 안정성을 향상시킵니다.

효율적인 자동화

그들은 가동 중단 시간을 최소화하여 24시간 연중무휴로 운영하여 장비 활용도와 생산 효율성을 높입니다.

유연성

코봇은 엔드 이펙터를 변경하고 재프로그래밍하여 다양한 웨이퍼 크기와 작업에 적응할 수 있습니다.

안전 및 청결

클린룸 호환성을 위해 설계된 코봇은 높은 청결 기준을 유지하고 오염 위험을 줄입니다.

비용 효율성

하는 동안노동 비용을 절감하고, 협동로봇은 결함과 재작업을 최소화하여 전반적인 생산 효율성을 향상시킵니다.시.

이동성과 다재다능함

이동하는코봇은 작업장 사이를 이동하며 여러 작업을 처리할 수 있어 운영의 유연성이 높아집니다.

실시간 모니터링

센서와 비전 시스템을 갖춘 코봇은 실시간 피드백을 제공하고 프로세스를 동적으로 최적화합니다.

인간의 개입 감소

코봇은 웨이퍼 운송을 자동화하여 인간의 접촉과 오염을 최소화합니다.

관련 상품

      • 최대 탑재량: 16KG
      • 도달 범위: 900mm
      • 일반적인 속도: 1.1m/s
      • 최대 속도: 4m/s
      • 반복성: ± 0.1mm
      • 최대 하중 용량: 1000kg
      • 포괄적인 배터리 수명: 6시간
      • 위치 정확도: ±5, ±0.5mm
      • 회전 직경: 1344mm
      • 주행 속도: ≤1.67m/s
        • 그립력: 3~5.5N
        • 권장 작업물 무게: 0.05kg
        • 스트로크: 5mm
        • 개폐시간 : 0.03초
        • IP 등급: IP40