1) 자율 주행:
AGV는 미리 설정된 경로를 따라 미리 설정된 지침에 따라 작업을 수행해야 하는 자동 장비이며, 현장 변화에 유연하게 대응할 수 없습니다.
AMR은 주로 SLAM 레이저 내비게이션 기술을 사용하여 주변 환경의 지도를 자율적으로 식별할 수 있으며, 외부 보조 위치 측정 장비에 의존할 필요 없이 자율적으로 이동하고 최적의 픽업 경로를 자동으로 찾아 장애물을 능동적으로 회피할 수 있습니다. 또한 배터리 잔량이 임계점에 도달하면 자동으로 충전소로 이동합니다. AMR은 할당된 모든 작업 지시를 지능적이고 유연하게 수행할 수 있습니다.
2) 유연한 배포:
유연한 조작이 요구되는 다양한 시나리오에서 AGV는 주행 경로를 유연하게 변경할 수 없고, 여러 대의 장비가 함께 작동하는 작업 중 안내선에서 막히기 쉬워 작업 효율에 영향을 미칩니다. 따라서 AGV의 유연성은 높지 않으며 적용 분야의 요구 사항을 충족하지 못합니다.
AMR은 지도 범위 내의 실행 가능한 모든 영역에서 유연한 배치 계획을 수행할 수 있습니다. 충분한 채널 폭만 확보된다면, 물류 기업은 주문량에 따라 로봇 운영 대수를 실시간으로 조정하고, 고객의 실제 요구에 맞춰 기능을 모듈식으로 맞춤 설정하여 다중 로봇 운영 효율을 극대화할 수 있습니다. 또한, 사업 규모가 지속적으로 증가하더라도 물류 기업은 매우 낮은 추가 비용으로 AMR 적용 범위를 확장할 수 있습니다.
3) 적용 시나리오
AGV는 마치 자기 생각을 갖지 않은 "도구 인간"과 같아서, 고정된 업무, 단순하고 소규모의 사업량을 가진 지점 간 운송에 적합합니다.
자율 주행 및 독립적인 경로 계획 기능을 갖춘 AMR은 역동적이고 복잡한 환경에 더욱 적합합니다. 또한, 운영 영역이 넓을수록 AMR의 구축 비용 효율성이 더욱 두드러집니다.
4) 투자 수익률
물류 기업이 창고 현대화를 고려할 때 가장 중요한 요소 중 하나는 투자 수익률입니다.
비용 측면에서 볼 때, AGV는 도입 단계에서 운영 조건을 충족하기 위해 대규모 창고 개조가 필요합니다. 반면 AMR은 시설 레이아웃 변경이 필요 없으며, 자재 취급 및 피킹 작업을 신속하고 원활하게 수행할 수 있습니다. 인간과 기계의 협업 모드를 통해 인력을 효과적으로 줄여 인건비를 절감할 수 있으며, 조작이 간편한 로봇 공정 덕분에 교육 비용 또한 크게 절감됩니다.
효율성 측면: AMR은 직원들의 이동 거리를 효과적으로 줄여 직원들이 더욱 가치 있는 활동에 집중할 수 있도록 하며, 업무 효율성을 크게 향상시킵니다. 동시에, 업무 지시부터 완료까지 전 과정에 걸쳐 시스템 관리 및 후속 조치가 이루어지므로 직원들의 업무 오류율을 크게 줄일 수 있습니다.
