1). 자율 주행:
AGV는 미리 설정된 트랙과 지시에 따라 작업을 수행해야 하는 자동 장비로, 현장 변화에 유연하게 대응할 수 없습니다.
AMR은 주로 SLAM 레이저 항법 기술을 사용합니다. 이 기술은 주변 지도를 자율적으로 식별할 수 있으며, 외부 보조 위치 설정 장비에 의존할 필요가 없습니다. 자율 주행이 가능하고, 최적의 피킹 경로를 자동으로 탐색하며, 장애물을 능동적으로 회피하고, 전력이 임계점에 도달하면 자동으로 충전소로 이동합니다. AMR은 모든 할당된 작업 명령을 지능적이고 유연하게 수행할 수 있습니다.
2). 유연한 배포:
유연한 취급이 요구되는 많은 시나리오에서 AGV는 주행 라인을 유연하게 변경할 수 없으며, 다중 기계 작동 중에 가이드 라인에서 차단되기 쉬워 작업 효율성에 영향을 미칩니다. 따라서 AGV 유연성이 높지 않아 응용 프로그램 측면의 요구를 충족할 수 없습니다.
AMR은 맵 범위 내 가능한 모든 지역에 유연한 배치 계획을 수립합니다. 채널 폭이 충분하다면 물류 기업은 주문량에 따라 로봇 운영 대수를 실시간으로 조정하고, 고객의 실제 요구에 맞춰 기능을 모듈식으로 맞춤 설정하여 다중 머신 운영의 효율성을 극대화할 수 있습니다. 또한, 사업 규모가 지속적으로 성장함에 따라 물류 기업은 매우 낮은 신규 비용으로 AMR 애플리케이션을 확장할 수 있습니다.
3). 적용 시나리오
AGV는 생각이 없는 "도구 인간"과 같으며, 고정된 업무, 간단하고 소규모 업무 규모의 지점 간 운송에 적합합니다.
AMR은 자율 항법 및 독립적인 경로 계획의 특성을 갖추고 있어 역동적이고 복잡한 현장 환경에 더욱 적합합니다. 또한, 작전 지역이 넓을수록 AMR의 배치 비용 이점이 더욱 두드러집니다.
4) 투자 수익률
물류 회사가 창고를 현대화할 때 고려해야 할 주요 요소 중 하나는 투자 수익률입니다.
비용 관점: AGV는 운영 조건을 충족하기 위해 도입 단계에서 대규모 창고 개보수 작업을 거쳐야 합니다. AMR은 시설 레이아웃 변경이 필요 없으며, 취급 또는 피킹 작업을 빠르고 원활하게 수행할 수 있습니다. 인간-기계 협업 방식은 직원 수를 효과적으로 줄여 인건비를 절감할 수 있습니다. 또한, 조작이 간편한 로봇 프로세스를 통해 교육 비용도 크게 절감할 수 있습니다.
효율성 관점: AMR은 직원들의 이동 거리를 효과적으로 줄여 직원들이 더 가치 있는 활동에 집중할 수 있도록 하고, 업무 효율성을 효과적으로 향상시킵니다. 동시에 업무 할당부터 시스템 관리 및 후속 조치 완료까지 전 과정을 구현하여 직원들의 업무 오류율을 크게 줄일 수 있습니다.
