AGV와 AMR의 차이점은 무엇입니까? 자세히 알아보십시오…

조사 보고서에 따르면 2020년 중국 시장에는 41,000대의 새로운 산업용 모바일 로봇이 추가되었으며 이는 2019년보다 22.75% 증가한 수치입니다. 시장 매출은 전년 대비 24.4% 증가한 76억 8천만 위안에 달했습니다.

오늘날 시장에서 가장 많이 언급되는 산업용 모바일 로봇 유형 두 가지는 AGV와 AMR입니다. 하지만 아직 대중들은 둘의 차이점에 대해 잘 알지 못하기 때문에 편집자는 이 글을 통해 이에 대해 자세히 설명할 예정이다.

1. 개념적 정교화

-AGV

AGV(Automated Guided Vehicle)는 자동운반차를 말하며, 사람이 운전하지 않고도 다양한 측위 및 항법 기술을 기반으로 한 자동운반차를 말한다.

1953년 최초의 AGV가 출시되어 점차 산업생산에 적용되기 시작하였으므로 AGV는 산업물류분야에서 무인취급 및 운송문제를 해결하는 차량으로 정의할 수 있다. 초기 AGV는 "지상에 놓인 가이드 라인을 따라 이동하는 수송기"로 정의되었습니다. 40년 이상의 개발 경험이 있지만 AGV는 여전히 전자기 유도 유도, 자기 가이드 바 유도, 2차원 코드 유도 및 기타 기술을 탐색 지원으로 사용해야 합니다.

-AMR

AMR은 자율 이동 로봇을 의미합니다. 일반적으로 자율적으로 위치를 지정하고 탐색할 수 있는 창고 로봇을 말합니다.

AGV와 AMR 로봇은 산업용 이동 로봇으로 분류되며, AGV는 AMR보다 먼저 시작되었으나 AMR은 고유한 장점으로 점차 더 큰 시장 점유율을 점유하고 있습니다. 2019년부터 AMR은 점차 대중에게 받아들여졌습니다. 시장 규모 구조 관점에서 볼 때 산업용 모바일 로봇에서 AMR이 차지하는 비중은 해마다 증가해 2024년에는 40% 이상, 2025년에는 45% 이상의 시장을 차지할 것으로 예상된다.

2. 장점 비교

1). 자율 네비게이션:

AGV는 미리 설정된 트랙과 미리 설정된 지시에 따라 작업을 수행해야 하는 자동 장비로, 현장 변화에 유연하게 대응할 수 없습니다.

AMR은 주로 환경 지도를 자율적으로 식별할 수 있고 외부 보조 위치 확인 시설에 의존할 필요가 없으며 자율적으로 탐색할 수 있고 최적의 선택 경로를 자동으로 찾고 장애물을 적극적으로 피하며 자동으로 이동하는 SLAM 레이저 내비게이션 기술을 사용합니다. 힘이 임계점에 도달할 때 위탁 더미. AMR은 할당된 모든 작업 명령을 지능적이고 유연하게 수행할 수 있습니다.

2). 유연한 배포:

유연한 핸들링이 필요한 다수의 시나리오에서 AGV는 주행 라인을 유연하게 변경할 수 없으며 다중 기계 작동 중에 가이드 라인을 차단하기 쉬워 작업 효율성에 영향을 미치므로 AGV 유연성이 높지 않고 요구 사항을 충족할 수 없습니다. 응용 프로그램 측면의.

AMR은 채널 폭이 충분하다면 지도 범위 내의 가능한 모든 영역에서 유연한 배치 계획을 수행합니다. 물류 기업은 주문량에 따라 로봇 작동 수를 실시간으로 조정하고 기능의 모듈식 맞춤화를 수행할 수 있습니다. 고객의 실제 요구에 맞춰 다중 기계 작동의 효율성을 극대화합니다. 또한 비즈니스 규모가 지속적으로 성장함에 따라 물류 회사는 매우 저렴한 신규 비용으로 AMR 애플리케이션을 확장할 수 있습니다.

3). 애플리케이션 시나리오

AGV는 자신의 생각이 없는 "도구 사람"과 같으며 고정된 업무, 단순하고 소규모 비즈니스 볼륨을 갖춘 지점 간 운송에 적합합니다.

자율 항법 및 독립적인 경로 계획의 특성을 갖춘 AMR은 역동적이고 복잡한 장면 환경에 더 적합합니다. 또한 운영 영역이 클 경우 AMR의 배포 비용 이점이 더욱 분명해집니다.

4). 투자 수익

물류회사가 창고를 현대화할 때 고려해야 할 주요 요소 중 하나는 투자 수익입니다.

비용 관점: AGV는 AGV의 운영 조건을 충족하기 위해 배치 단계에서 대규모 창고 개조를 거쳐야 합니다. AMR은 시설의 레이아웃을 변경할 필요가 없으며 취급이나 피킹을 빠르고 원활하게 수행할 수 있습니다. 인간-기계 협업 모드는 직원 수를 효과적으로 줄여 인건비를 절감할 수 있습니다. 작동하기 쉬운 로봇 프로세스는 교육 비용도 크게 절감합니다.

효율성 관점: AMR은 직원의 도보 거리를 효과적으로 줄이고 직원이 더 높은 가치의 활동에 집중할 수 있도록 하며 업무 효율성을 효과적으로 향상시킵니다. 동시에 업무발행부터 시스템 관리 및 사후관리 완료까지 전 단계를 시행하여 직원의 업무 오류율을 대폭 줄일 수 있습니다.

3. 미래가 왔다

큰 시대의 물결 속에서 지능적인 업그레이드를 배경으로 하는 AMR 산업의 활발한 발전은 업계 종사자들의 지속적인 탐구와 지속적인 발전과 불가분의 관계에 있습니다. Interact Analysis는 전 세계 모바일 로봇 시장이 2023년까지 105억 달러를 초과할 것으로 예상하며, 미국에 본사를 둔 AMR 회사가 시장의 48%를 차지하는 중국과 미국에서 주요 성장이 이루어질 것으로 예상합니다.


게시 시간: 2023년 3월 25일