회사 생산 라인에서는 자동차 부품 도장에 코봇이 활용되고 있습니다. 구체적인 적용 과정은 다음과 같습니다.
• 로봇은 분무 영역을 스캔하고 식별하며, 분무 영역과 분무 경로를 결정합니다.
• 로봇은 분무 속도, 분무 압력, 분무 각도 등 제품의 다양한 특성에 따라 분무 매개변수를 자동으로 조정합니다.
• 로봇이 자동으로 분무 작업을 수행하며, 분무 과정 중에 분무 품질과 분무 효과를 실시간으로 모니터링할 수 있습니다.
• 분무가 완료된 후 로봇의 정상적인 작동을 보장하기 위해 로봇을 청소하고 유지 관리합니다.
협동 로봇을 도입하여 기존 수동 분무 방식의 색상 차이, 낮은 효율, 그리고 품질 보증의 어려움을 해결했습니다. 로봇의 분무 효과는 안정적이고, 색상 차이가 적으며, 분무 속도가 빠르고, 분무 품질이 높아 생산 효율과 제품 품질이 크게 향상되었습니다.