Z-Arm 시리즈 로봇 팔
답: 2442/4160 시리즈의 내부에는 기관이나 직선 와이어를 사용할 수 있습니다.
답변: 2442와 같은 일부 로봇 팔 모델은 역방향 설치를 지원하지만 현재 수평 설치는 지원하지 않습니다.
답변: 프로토콜은 대중에게 공개되지 않기 때문에 현재 PLC가 로봇 팔과 직접 통신하는 것을 지원하지 않습니다. 로봇 팔의 제어를 실현하기 위해 팔의 표준 호스트 컴퓨터 SCIC Studio 또는 보조 개발 소프트웨어와 통신할 수 있습니다. 로봇 팔에는 신호 상호 작용을 수행할 수 있는 특정 수의 I/O 인터페이스가 장착되어 있습니다.
답변: 현재는 지원되지 않습니다. 표준 호스트 컴퓨터 SCIC Studio는 Windows(7 또는 10)에서만 실행할 수 있지만 Android 시스템에서는 보조 개발 키트(SDK)를 제공합니다. 사용자는 필요에 따라 팔을 제어하는 애플리케이션을 개발할 수 있습니다.
답변: SCIC Studio는 동시에 여러 로봇 팔의 독립적인 제어를 지원합니다. 여러 개의 워크플로만 생성하면 됩니다. 호스트 IP는 최대 254개의 로봇팔(동일 네트워크 세그먼트)을 제어할 수 있습니다. 실제 상황은 컴퓨터 성능과도 관련이 있다.
답변: 현재 C#, C++, Java, Labview, Python을 지원하며 Windows, Linux 및 Android 시스템을 지원합니다.
답변: server.exe는 로봇 팔과 사용자 프로그램 간의 데이터 정보 전송을 담당하는 서버 프로그램입니다.
로봇 그리퍼
답변: 현재 로봇 팔은 비전과 직접 협력할 수 없습니다. 사용자는 SCIC Studio 또는 보조 개발 소프트웨어와 통신하여 로봇 팔을 제어하기 위한 시각적 관련 데이터를 수신할 수 있습니다. 또한 SCIC Studio 소프트웨어에는 맞춤형 모듈 개발을 직접 수행할 수 있는 Python 프로그래밍 모듈이 포함되어 있습니다.
답변: 예, 대칭 오류가 있습니다.<0.1mm이고 반복성은 ±0.02mm입니다.
답변: 포함되지 않습니다. 사용자는 실제 고정된 품목에 따라 자신만의 고정 장치를 디자인해야 합니다. 또한 SCIC는 몇 가지 고정 장치 라이브러리도 제공합니다. 이를 얻으려면 영업 직원에게 문의하세요.
답변: 드라이브가 내장되어 있으므로 별도로 구매할 필요가 없습니다.
답변: 아니요. 한 손가락 이동 그리퍼는 개발 중입니다. 자세한 내용은 영업 직원에게 문의하세요.
답변: Z-EFG-8S의 클램핑 힘은 8-20N이며 클램핑 그리퍼 측면에 있는 전위차계로 수동으로 조정할 수 있습니다. Z-EFG-12의 클램핑력은 30N으로 조정이 불가능합니다. Z-EFG-20의 클램핑력은 기본적으로 80N입니다. 고객은 구매 시 다른 힘을 요청할 수 있으며, 맞춤 값으로 설정할 수 있습니다.
답변: Z-EFG-8S 및 Z-EFG-12의 스트로크는 조정 가능하지 않습니다. Z-EFG-20 펄스형 그리퍼의 경우 200펄스는 20mm 스트로크에 해당하고 1펄스는 0.1mm 스트로크에 해당합니다.
답변: 20펄스 그리퍼 표준 버전의 경우 추가 펄스가 실행되지 않으며 아무런 영향도 미치지 않습니다.
대답: 그리퍼가 물체를 잡은 후에는 고정된 파지력으로 현재 위치에 유지됩니다. 외력에 의해 물체가 제거된 후에도 집는 손가락은 계속 움직입니다.
답변: Z-EFG-8S, Z-EFG-12 및 Z-EFG-20의 I/O 시리즈는 그리퍼가 정지하는지 여부만 판단합니다. Z-EFG-20 그리퍼의 경우 펄스량의 피드백을 통해 그리퍼의 현재 위치를 알 수 있어 사용자는 펄스의 피드백 수에 따라 물체가 클램핑되었는지 여부를 판단할 수 있습니다.
답변: 방수가 아닙니다. 특별한 요구 사항이 있는 경우 영업 담당자에게 문의하세요.
답변: 예, 8S와 20은 클램핑되는 물체의 크기가 아니라 그리퍼의 유효 스트로크를 나타냅니다. 물체의 최대~최소 크기 반복성이 8mm 이내인 경우 클램핑에 Z-EFG-8S를 사용할 수 있습니다. 마찬가지로 Z-EFG-20은 최대 및 최소 크기 반복성이 20mm 이내인 항목을 클램핑하는 데 사용할 수 있습니다.
답변: 전문 테스트 후 Z-EFG-8S는 주변 온도 30도에서 작동했으며 그리퍼의 표면 온도는 50도를 초과하지 않습니다.
답변: 현재 Z-EFG-100은 485 통신 제어만 지원합니다. 사용자는 이동 속도, 위치, 조임력 등의 매개변수를 수동으로 설정할 수 있습니다. 2442/4160 시리즈의 내부에는 기관이나 직선 와이어를 사용할 수 있습니다.