Z-Arm 시리즈 로봇 암
답변: 2442/4160 시리즈의 내부에는 기관이나 직선선을 사용할 수 있습니다.
답변: 2442와 같은 일부 로봇 팔 모델은 역방향 설치를 지원하지만, 현재 수평 설치는 지원하지 않습니다.
답변: 해당 프로토콜은 공개되지 않았기 때문에 현재 PLC가 로봇 팔과 직접 통신하는 것을 지원하지 않습니다. 로봇 팔의 표준 호스트 컴퓨터인 SCIC Studio 또는 보조 개발 소프트웨어와 통신하여 로봇 팔을 제어할 수 있습니다. 로봇 팔에는 신호 상호 작용을 수행할 수 있는 여러 개의 I/O 인터페이스가 장착되어 있습니다.
답변: 현재 지원되지 않습니다. 표준 호스트 컴퓨터인 SCIC Studio는 Windows(7 또는 10)에서만 실행되지만, Android 시스템에서는 보조 개발 키트(SDK)를 제공합니다. 사용자는 필요에 따라 팔을 제어하는 애플리케이션을 개발할 수 있습니다.
답변: SCIC Studio는 여러 로봇 팔을 동시에 독립적으로 제어할 수 있도록 지원합니다. 여러 개의 워크플로만 생성하면 됩니다. 호스트 IP는 최대 254개의 로봇 팔(동일한 네트워크 세그먼트)을 제어할 수 있습니다. 실제 상황은 컴퓨터 성능과도 관련이 있습니다.
답변: 현재 C#, C++, Java, LabVIEW, Python을 지원하고 Windows, Linux, Android 시스템을 지원합니다.
답변: server.exe는 로봇 팔과 사용자 프로그램 간의 데이터 정보 전송을 담당하는 서버 프로그램입니다.
로봇 그리퍼
답변: 현재 로봇 팔은 비전 시스템과 직접 연동할 수 없습니다. 사용자는 SCIC Studio 또는 자체 개발 소프트웨어와 통신하여 로봇 팔을 제어하는 데 필요한 시각 관련 데이터를 수신할 수 있습니다. 또한, SCIC Studio 소프트웨어에는 Python 프로그래밍 모듈이 포함되어 있어 사용자 정의 모듈을 직접 개발할 수 있습니다.
답변: 예, 대칭 오류가 있습니다.<0.1mm이고 반복성은 ±0.02mm입니다.
답변: 포함되지 않습니다. 사용자는 실제 클램프되는 품목에 따라 직접 고정 장치를 설계해야 합니다. 또한, SCIC는 몇 가지 고정 장치 라이브러리를 제공합니다. 자세한 내용은 영업 담당자에게 문의하세요.
답변: 드라이브가 내장되어 있으므로 별도로 구매할 필요가 없습니다.
답변: 아니요, 싱글 핑거 무브먼트 그리퍼는 개발 중입니다. 자세한 내용은 영업 담당자에게 문의해 주세요.
답변: Z-EFG-8S의 클램핑력은 8~20N이며, 클램핑 그리퍼 측면의 전위차계를 사용하여 수동으로 조절할 수 있습니다. Z-EFG-12의 클램핑력은 30N이며, 조절이 불가능합니다. Z-EFG-20의 클램핑력은 기본 80N입니다. 구매 시 다른 클램핑력을 요청하실 수 있으며, 원하는 값으로 설정하실 수 있습니다.
답변: Z-EFG-8S와 Z-EFG-12의 스트로크는 조정이 불가능합니다. Z-EFG-20 펄스형 그리퍼의 경우, 200펄스는 20mm 스트로크에 해당하고, 1펄스는 0.1mm 스트로크에 해당합니다.
답변: 20펄스 그리퍼의 표준 버전의 경우, 추가 펄스는 실행되지 않으며 어떠한 영향도 미치지 않습니다.
답변: 그립퍼가 물체를 잡은 후에는 고정된 파지력을 유지하며 현재 위치를 유지합니다. 외부 힘에 의해 물체가 제거된 후에도 그립퍼는 계속 움직입니다.
답변: Z-EFG-8S, Z-EFG-12, Z-EFG-20 I/O 시리즈는 그리퍼가 정지했는지 여부만 판단합니다. Z-EFG-20 그리퍼의 경우, 펄스 수 피드백은 그리퍼의 현재 위치를 나타내므로, 사용자는 펄스 피드백 수에 따라 물체의 클램핑 여부를 판단할 수 있습니다.
답변: 방수 기능이 없습니다. 특별한 요구 사항이 있으시면 영업 담당자에게 문의하세요.
답변: 네, 8S와 20은 그리퍼의 유효 스트로크를 의미하며, 클램핑 대상의 크기를 나타내는 것이 아닙니다. 대상의 최대/최소 크기 반복 정밀도가 8mm 이내이면 Z-EFG-8S를 클램핑에 사용할 수 있습니다. 마찬가지로, Z-EFG-20은 최대/최소 크기 반복 정밀도가 20mm 이내인 대상의 클램핑에 사용할 수 있습니다.
답변: 전문가 테스트 결과, Z-EFG-8S는 주변 온도 30도에서 작동했으며 그리퍼 표면 온도는 50도를 초과하지 않았습니다.
답변: 현재 Z-EFG-100은 485 통신 제어만 지원합니다. 사용자는 이동 속도, 위치, 클램핑 힘 등의 매개변수를 수동으로 설정할 수 있습니다. 2442/4160 시리즈의 내부는 기관 또는 직선 배선을 사용할 수 있습니다.