Z-Arm 시리즈 로봇 팔
답변: 2442/4160 시리즈의 내부는 기관내삽관 또는 직선형 와이어를 사용할 수 있습니다.
답변: 2442와 같은 일부 로봇 팔 모델은 거꾸로 설치하는 것을 지원하지만, 현재 수평으로 설치하는 것은 지원하지 않습니다.
답변: 해당 프로토콜은 공개되어 있지 않으므로 현재 PLC와 로봇 팔 간의 직접적인 통신은 지원하지 않습니다. 로봇 팔의 제어는 로봇 팔의 표준 호스트 컴퓨터인 SCIC Studio 또는 기타 개발 소프트웨어를 통해 구현할 수 있습니다. 로봇 팔에는 신호 통신을 수행할 수 있는 여러 개의 I/O 인터페이스가 장착되어 있습니다.
답변: 현재는 지원되지 않습니다. SCIC Studio의 기본 호스트 컴퓨터는 Windows(7 또는 10)에서만 실행되지만, 안드로이드 시스템용 보조 개발 키트(SDK)를 제공합니다. 사용자는 필요에 따라 로봇 팔을 제어하는 애플리케이션을 개발할 수 있습니다.
답변: SCIC Studio는 여러 로봇 팔을 동시에 독립적으로 제어할 수 있습니다. 워크플로우를 여러 개 생성하기만 하면 됩니다. 호스트 IP 하나로 최대 254개의 로봇 팔을 제어할 수 있습니다(동일 네트워크 세그먼트 기준). 실제 제어 가능 대수는 컴퓨터 성능에 따라 달라질 수 있습니다.
답변: 현재 C#, C++, Java, Labview, Python을 지원하며 Windows, Linux 및 Android 시스템을 지원합니다.
답변: server.exe는 로봇 팔과 사용자 프로그램 간의 데이터 정보 전송을 담당하는 서버 프로그램입니다.
로봇 그리퍼
답변: 현재 로봇 팔은 비전 시스템과 직접적으로 연동되지 않습니다. 사용자는 SCIC Studio 또는 별도로 개발된 소프트웨어를 통해 시각 관련 데이터를 수신하여 로봇 팔을 제어해야 합니다. 또한, SCIC Studio 소프트웨어에는 Python 프로그래밍 모듈이 포함되어 있어 사용자 정의 모듈을 직접 개발할 수 있습니다.
답변: 네, 대칭 오류가 있습니다.오차는 0.1mm 미만이며, 반복성은 ±0.02mm입니다.
답변: 포함되어 있지 않습니다. 사용자는 실제 고정 대상물에 따라 자체적으로 고정 장치를 설계해야 합니다. 또한 SCIC는 몇 가지 고정 장치 라이브러리를 제공하고 있으니, 필요하시면 영업 담당자에게 문의하십시오.
답변: 드라이브가 내장되어 있으므로 별도로 구매할 필요가 없습니다.
답변: 아니요, 한 손가락으로 움직이는 그리퍼는 현재 개발 중입니다. 자세한 내용은 영업 담당자에게 문의하십시오.
답변: Z-EFG-8S의 클램핑력은 8~20N이며, 클램핑 그리퍼 측면에 있는 전위차계를 이용하여 수동으로 조절할 수 있습니다. Z-EFG-12의 클램핑력은 30N으로 고정되어 있으며, 조절할 수 없습니다. Z-EFG-20의 클램핑력은 기본적으로 80N입니다. 구매 시 다른 클램핑력을 요청하시면 맞춤 설정도 가능합니다.
답변: Z-EFG-8S 및 Z-EFG-12의 스트로크는 조절할 수 없습니다. Z-EFG-20 펄스형 그리퍼의 경우, 200펄스는 20mm 스트로크에 해당하고, 1펄스는 0.1mm 스트로크에 해당합니다.
답변: 표준형 20펄스 그리퍼의 경우, 추가 펄스는 실행되지 않으므로 아무런 영향도 미치지 않습니다.
답변: 집게가 물체를 잡으면 고정된 파지력을 유지한 채 현재 위치에 머무릅니다. 외부 힘에 의해 물체가 제거된 후에도 집게 손가락은 계속 움직입니다.
답변: Z-EFG-8S, Z-EFG-12 및 Z-EFG-20의 I/O 시리즈는 그리퍼가 정지했는지 여부만 판단합니다. Z-EFG-20 그리퍼의 경우, 펄스 수량 피드백을 통해 그리퍼의 현재 위치를 확인할 수 있으므로 사용자는 펄스 수 피드백을 통해 물체가 고정되었는지 여부를 판단할 수 있습니다.
답변: 방수 기능이 없습니다. 특별한 요구 사항이 있으시면 판매 직원에게 문의하십시오.
답변: 네, 8S와 20은 그리퍼의 유효 스트로크를 나타내는 것이지, 고정되는 물체의 크기를 나타내는 것이 아닙니다. 물체의 최대-최소 크기 반복 정밀도가 8mm 이내인 경우 Z-EFG-8S를 사용하여 고정할 수 있습니다. 마찬가지로, 최대-최소 크기 반복 정밀도가 20mm 이내인 물체를 고정할 때는 Z-EFG-20을 사용할 수 있습니다.
답변: 전문 테스트 결과, Z-EFG-8S는 주변 온도 30도에서 작동 시 그리퍼 표면 온도가 50도를 넘지 않는 것으로 확인되었습니다.
답변: 현재 Z-EFG-100은 485 통신 제어만 지원합니다. 사용자는 이동 속도, 위치 및 클램핑 힘과 같은 매개변수를 수동으로 설정할 수 있습니다. 2442/4160 시리즈의 내부는 기관내관 또는 직선 와이어를 사용할 수 있습니다.