AI/AOI Cobot 애플리케이션-자동차 부품
고객의 요구 사항
- 인간을 대신하여 자동차 부품의 모든 구멍을 검사하는 코봇을 활용하세요.
왜 Cobot이 이 일을 해야 하나요?
-매우 단조로운 작업입니다. 인간이 이런 작업을 장시간 수행하면 시력이 피곤해지고 흐릿해지기 쉽기 때문에 실수가 발생하기 쉽고 건강에도 확실히 해를 끼칠 것입니다.
솔루션
-저희 코봇 솔루션은 강력한 AI와 AOI 기능을 온보드 비전 시스템에 통합하여 검사된 부품의 치수 및 공차를 단 몇 초 만에 쉽게 인식하고 계산합니다. 또한 랜드마크 기술을 활용하여 검사가 필요한 부품을 정확하게 찾아 로봇이 해당 위치에서 부품을 찾을 수 있도록 합니다.
강력한 포인트
- 협동로봇에 추가 장비나 애드온 장비가 필요하지 않을 수 있으며, 설정 시간이 매우 짧고 설정 및 작동 방법을 이해하기 쉽습니다. AOI/AI 기능은 협동로봇 본체와 별도로 사용할 수 있습니다.
CNC용 모바일 매니퓰레이터 고정밀 로드 및 언로드
고객의 요구 사항
- 모바일 협동로봇을 사용해 인간을 대신하여 작업장에서 부품을 적재, 하역, 운반하고, 24시간 작동시켜 생산성을 향상시키고 점차 심화되는 고용 압박을 완화하는 것을 목표로 합니다.
왜 Mobile Cobot이 이 작업을 수행해야 합니까?
-매우 단조로운 작업이지만, 이는 근로자의 급여가 낮다는 것을 의미하지 않습니다. 왜냐하면 그들은 CNC 기계의 종류를 작동하는 방법을 알아야 하기 때문입니다.
- 작업장 내 근로자 감소 및 생산성 향상
-코봇은 산업용 로봇보다 안전하며, AMR/AGV를 통해 어디든 이동이 가능합니다.
- 유연한 배치
-이해하기 쉽고 조작하기 쉬움
솔루션
- 고객의 세부적인 요구에 따라, 레이저 가이드 또는 AMR에 온보드 비전 시스템을 탑재한 코봇을 제공합니다. AMR은 코봇을 CNC 장치 근처로 이동시킵니다. AMR이 정지하면 코봇은 먼저 CNC 본체의 랜드마크를 촬영하여 정확한 좌표 정보를 수집합니다. 그런 다음, CNC 기계에서 정확히 위치한 위치로 이동하여 부품을 픽업하거나 보냅니다.
강력한 포인트
- AMR 이동 및 정지 정확도는 일반적으로 5-10mm 정도로 좋지 않으므로 AMR 작업 정확도에만 의존하여 전체 및 최종 작업의 로드 및 언로드 정확도를 확실히 충족할 수 없습니다.
- 당사의 협동로봇은 획기적인 기술을 통해 0.1-0.2mm의 적재 및 하역에 대한 최종 결합 정확도를 달성할 수 있었습니다.
– 이 작업을 위해 비전 시스템을 개발하는 데 추가 비용이나 에너지가 필요하지 않습니다.
- 일부 직책을 통해 작업장을 24시간 운영할 수 있습니다.
차량 좌석에 나사를 조이는 코봇
고객의 요구 사항
- 인간을 대신하여 차량 좌석의 나사를 검사하고 구동하는 협동로봇을 활용
왜 Cobot이 이 일을 해야 하나요?
-매우 단조로운 작업입니다. 즉, 사람이 장시간 작업하다 보면 실수가 발생하기 쉽습니다.
-Cobot은 가볍고 설치가 쉽습니다.
- 온보드 비전이 있음
- 이 코봇 위치 앞에 나사 접두사 위치가 있는데, 코봇은 접두사에서 실수가 있는지 검사하는 데 도움을 줍니다.
솔루션
- 좌석 조립 라인 옆에 코봇을 쉽게 설치하세요
- 랜드마크 기술을 사용하여 좌석을 찾으면 코봇이 어디로 가야 할지 알 수 있습니다.
강력한 포인트
- 온보드 비전이 있는 코봇은 추가 비전을 통합하는 데 드는 시간과 비용을 절약해줍니다.
- 귀하의 사용을 위해 준비되었습니다
- 보드에 장착된 카메라의 더 높은 정의
- 24시간 운영이 가능
-코봇의 사용 방법과 설정 방법을 이해하기 쉽습니다.
유연한 공급 시스템에서 시험관을 집어 올리는 Cobot
고객의 요구 사항
- 인간을 대신하여 시험관을 검사하고 집어 올리고 분류하는 작업을 위해 협동로봇을 활용합니다.
왜 Cobot이 이 일을 해야 하나요?
-매우 단조로운 작업이에요
- 일반적으로 이런 직업은 병원이나 연구실에서 일하며 급여가 높은 직원을 요구합니다.
-인간은 실수를 하기 쉽고, 실수가 생기면 재앙이 초래됩니다.
솔루션
- 온보드 비전과 유연한 소재 디스크 공급자, 테스트 튜브의 바코드를 스캔하는 카메라를 갖춘 Cobot을 사용합니다.
-어떤 경우에는 고객이 실험실이나 병원의 다른 위치로 시험관을 운반하기 위해 모바일 조작기를 요청하기도 합니다.
강력한 포인트
-코봇에 추가 장비나 애드온 장비가 필요하지 않을 수 있으며, 설정 시간이 매우 짧고 설정 및 작동 방법을 이해하기 쉽습니다.
- 24시간 연속 작동이 가능하며, 블랙라이트 연구실 시나리오에서 활용 가능합니다.
반도체 웨이퍼 운송
우리의 솔루션
-모바일 매니퓰레이터(MOMA)는 가까운 미래 로봇 개발의 가장 중요한 트렌드 중 하나로, 코봇에 다리를 달아 쉽고, 자유롭고, 빠르게 이동할 수 있도록 하는 것과 같습니다. TM 코봇은 국제 특허 기술, 랜드마크, 그리고 내장 비전 시스템을 통해 로봇이 모든 후속 동작을 위해 정확한 위치로 이동하도록 정밀하게 방향을 설정하고 안내할 수 있어 모바일 매니퓰레이터를 위한 최적의 선택입니다. 이를 통해 비전 시스템 개발에 드는 시간과 비용을 크게 절감할 수 있습니다.
MOMA는 매우 빠르며 작업실과 장소에 국한되지 않습니다. 동시에 코봇, 센서, 레이저 레이더, 사전 설정 경로, 능동 장애물 회피, 최적화된 알고리즘 등을 통해 같은 공간에서 작업하는 사람과 안전하게 상호 작용할 수 있습니다. MOMA는 확실히 다양한 작업 스테이션에서 운송, 적재 및 하역 작업을 놀랍도록 완벽하게 완료할 것입니다.
TM 모바일 매니퓰레이터의 장점
-빠른 설치, 많은 공간 필요 없음
- 레이저 레이더와 최적화된 알고리즘을 통해 자동으로 경로를 계획합니다.
- 인간과 로봇의 협업
- 미래의 요구에 유연하게 대응할 수 있는 쉬운 프로그래밍
- 무인기술, 온보드 배터리
- 자동 충전소를 통한 24시간 무인 운전
- 로봇을 위한 다양한 EOAT 간 전환 실현
- 협동로봇 팔에 내장된 비전을 통해 협동로봇의 비전을 설정하기 위해 별도의 시간과 비용을 들일 필요가 없습니다.
- 내장된 비전 및 랜드마크 기술(TM 코봇 특허)을 통해 정확한 방향 및 동작을 실현합니다.