AI/AOI 협동 로봇 애플리케이션 - 자동차 부품
고객은 필요로 합니다
-협동 로봇을 사용하여 자동차 부품의 모든 구멍을 검사하는 작업을 사람 대신 수행하세요
왜 이 작업을 협동 로봇이 해야 할까요?
-매우 단조로운 일입니다. 사람이 이런 일을 장기간 계속하면 시력이 피로해지고 흐려져서 실수가 쉽게 발생하고 건강에도 악영향을 미칠 수 있습니다.
솔루션
-당사의 협동 로봇 솔루션은 강력한 AI 및 AOI 기능을 온보드 비전에 통합하여 검사 대상 부품의 치수 및 공차를 단 몇 초 만에 쉽게 인식하고 계산할 수 있도록 합니다. 또한 랜드마크 기술을 활용하여 검사 대상 부품의 위치를 파악함으로써 로봇이 현재 위치에서 정확하게 부품을 찾아낼 수 있도록 합니다.
강점
-협동 로봇에 추가 장비가 필요하지 않을 수 있으며, 설치 시간이 매우 짧고 설정 및 작동 방법을 이해하기 쉽습니다. AOI/AI 기능은 협동 로봇 본체와 별도로 사용할 수 있습니다.
CNC용 모바일 매니퓰레이터, 고정밀 적재 및 하역
고객은 필요로 합니다
- 모바일 협동 로봇을 사용하여 작업장에서 부품 적재, 하역 및 운반 작업을 인간 대신 수행하고, 24시간 내내 작업함으로써 생산성을 향상시키고 증가하는 고용 압력을 완화하는 것을 목표로 합니다.
이 작업을 위해 모바일 협동 로봇이 필요한 이유는 무엇일까요?
-매우 단조로운 작업이지만, 그렇다고 해서 근로자의 급여가 낮다는 의미는 아닙니다. 왜냐하면 그들은 CNC 기계를 작동하는 방법을 알아야 하기 때문입니다.
-매장 내 직원 수를 줄여 생산성을 향상시킵니다.
협동 로봇은 산업용 로봇보다 안전하며, AMR/AGV를 통해 어디든 이동할 수 있습니다.
-유연한 배포
이해하기 쉽고 작동하기도 간편합니다.
솔루션
고객의 세부 요구사항에 따라, 레이저 가이드 방식의 AMR(자율 이동 로봇)에 온보드 비전 시스템을 탑재한 협동 로봇을 제공합니다. AMR이 협동 로봇을 CNC 장비 근처로 이동시키면, AMR이 정지합니다. 이후 협동 로봇은 CNC 장비 본체의 기준점을 촬영하여 정확한 좌표 정보를 획득하고, 해당 위치로 이동하여 부품을 집어 올리거나 이동시킵니다.
강점
- AMR의 이동 및 정지 정밀도가 일반적으로 5~10mm 정도로 좋지 않기 때문에, AMR의 작동 정밀도에만 의존해서는 적재 및 하역 작업의 전체 및 최종 정밀도를 충족할 수 없습니다.
-당사의 협동 로봇은 획기적인 기술을 통해 0.1~0.2mm의 정밀도를 달성하여 적재 및 하역 작업에서 최종 결합 정확도를 충족할 수 있습니다.
이 업무를 위한 비전 시스템을 개발하는 데 추가적인 비용이나 노력이 필요하지 않습니다.
-일부 인력을 배치하면 작업장을 24시간 내내 가동할 수 있습니다.
차량 시트에 나사를 박는 협동 로봇
고객은 필요로 합니다
-협동 로봇을 사용하여 차량 시트의 나사를 검사하고 조이는 작업을 사람 대신 수행합니다.
왜 이 작업을 협동 로봇이 해야 할까요?
-매우 단조로운 작업이라 장시간 작업하는 동안 사람이 실수를 저지르기 쉽습니다.
-협동 로봇은 가볍고 설치가 간편합니다.
-내장형 비전 시스템 탑재
-이 코봇 위치 앞에 나사 사전 고정 위치가 있습니다. 코봇은 사전 고정 과정에서 오류가 있는지 검사하는 데 도움을 줄 것입니다.
솔루션
-좌석 조립 라인 옆에 협동 로봇을 간편하게 설치하세요
랜드마크 기술을 사용하여 좌석 위치를 파악하면 협동 로봇이 어디로 가야 할지 알게 됩니다.
강점
- 온보드 비전 시스템을 갖춘 협동 로봇은 추가적인 비전 시스템을 통합하는 데 드는 시간과 비용을 절약해 줍니다.
- 바로 사용하실 수 있도록 준비되어 있습니다.
-내장 카메라의 해상도 향상
-24시간 연속 가동이 가능할 수도 있습니다
-협동 로봇의 사용법과 설정 방법이 이해하기 쉽습니다.
협동 로봇이 유연한 공급 시스템에서 시험관을 집어 올립니다.
고객은 필요로 합니다
-협동 로봇을 사용하여 사람이 아닌 작업자가 시험관을 검사하고, 집어 올리고, 분류하도록 합니다.
왜 이 작업을 협동 로봇이 해야 할까요?
-매우 단조로운 직업입니다
-일반적으로 이러한 직종은 높은 급여를 요구하는 직종으로, 주로 병원이나 연구소에서 근무합니다.
인간은 실수를 저지르기 쉽고, 어떤 실수든 재앙을 초래할 수 있다.
솔루션
- 온보드 비전 시스템과 유연한 재료 디스크 공급 장치가 장착된 협동 로봇과 시험관의 바코드를 스캔할 카메라를 사용하십시오.
-어떤 경우에는 고객이 실험실이나 병원 내에서 시험관을 여러 위치로 이동시키기 위한 이동식 조작기를 요청하기도 합니다.
강점
-협동 로봇에는 추가 장비가 필요하지 않을 수 있으며, 설치 시간이 매우 짧고 설정 및 작동 방법을 이해하기 쉽습니다.
- 24시간 연속 작동이 가능하며 블랙라이트 실험실 환경에서 사용할 수 있습니다.
반도체 웨이퍼 운송
우리의 솔루션
모바일 매니퓰레이터(MOMA)는 가까운 미래에 로봇 개발의 가장 중요한 트렌드 중 하나로, 협동 로봇에 다리를 부착하여 쉽고 자유롭고 신속하게 이동할 수 있도록 하는 것입니다. TM 협동 로봇은 국제 특허 기술인 랜드마크(Landmark)와 내장 비전 시스템을 통해 로봇을 정확한 위치로 이동시켜 모든 후속 동작을 정밀하게 수행할 수 있도록 안내하기 때문에 모바일 매니퓰레이터에 가장 적합한 선택입니다. 이는 비전 시스템 연구 개발에 소요되는 시간과 비용을 크게 절감해 줄 것입니다.
MOMA는 매우 빠르며 작업실이나 장소에 제한받지 않고, 협동 로봇, 센서, 레이저 레이더, 사전 설정 경로, 능동형 장애물 회피, 최적화된 알고리즘 등을 통해 동일 공간에서 작업하는 사람과 안전하게 상호 작용할 수 있습니다. MOMA는 다양한 작업 스테이션에서 운송, 적재 및 하역 작업을 탁월하게 수행할 것입니다.
TM 모바일 매니퓰레이터의 장점
- 빠른 설치, 많은 공간 필요 없음
-레이저 레이더와 최적화된 알고리즘을 사용하여 경로를 자동으로 계획합니다.
-인간과 로봇 간의 협업
-미래의 요구사항을 유연하게 충족할 수 있도록 손쉽게 프로그래밍할 수 있습니다.
-무인 기술, 내장 배터리
-자동 충전소를 통한 24시간 무인 운영
- 로봇의 다양한 EOAT 간 전환을 구현했습니다.
-협동 로봇 팔에 내장된 비전 시스템 덕분에 협동 로봇용 비전 시스템을 별도로 설정하는 데 시간과 비용을 추가로 투자할 필요가 없습니다.
-내장된 비전 및 랜드마크 기술(TM 협동 로봇 특허)을 통해 정확한 방향 및 움직임을 구현합니다.