AI/AOI 협동로봇 애플리케이션 - 자동차 부품
고객이 필요로 하는 것
- 코봇을 사용하여 인간을 대체하여 자동차 부품의 모든 구멍을 검사합니다.
Cobot이 이 작업을 수행해야 하는 이유
-매우 단조로운 작업이므로, 인간이 이러한 작업을 장기적으로 수행하면 시력이 피곤하고 흐릿해지며 실수가 쉽게 발생하고 건강에 확실히 해를 끼칠 수 있습니다.
솔루션
-Cobot 솔루션은 강력한 AI 및 AOI 기능을 온보드 비전에 통합하여 단 몇 초 만에 검사된 부품의 치수 및 공차를 쉽게 인식하고 계산합니다. 한편, 랜드마크 기술을 활용하여 검사해야 할 부품을 찾아 로봇이 정확히 있는 위치에서 부품을 찾을 수 있도록 합니다.
Stong 포인트
-코봇에 추가 장비 및/또는 추가 장비가 필요하지 않으며 설정 시간이 매우 짧고 설정 및 작동 방법을 더 쉽게 이해할 수 있습니다. AOI/AI 기능은 협동로봇 본체와 별도로 사용될 수 있습니다.
CNC용 이동식 매니퓰레이터 고정밀 로드 및 언로드
고객이 필요로 하는 것
-모바일 코봇을 사용하여 작업장에서 부품을 로드, 언로드 및 운송하는 작업장에서 사람을 대체할 수 있습니다. 심지어 24시간 작업을 통해 생산성을 향상하고 점점 늘어나는 고용 압력을 완화하는 것을 목표로 합니다.
모바일 코봇이 이 작업을 수행해야 하는 이유
-매우 단조로운 작업입니다. 이는 작업자의 급여가 낮다는 의미가 아닙니다. 작업자는 CNC 기계를 작동하는 방법을 알아야 하기 때문입니다.
- 작업장 인력 감소 및 생산성 향상
-협동로봇은 산업용 로봇보다 안전하며, 어디서나 이동이 가능합니다. AMR/AGV
-유연한 배포
– 이해하기 쉽고 조작하기 쉽습니다.
솔루션
- 고객의 세부적인 요구에 따라 레이저 가이드의 AMR에 온보드 비전이 설정된 협동로봇을 제공합니다. AMR은 협동로봇을 CNC 장치 가까이로 운반합니다. AMR이 중지되면 협동로봇은 정확한 좌표 정보를 얻기 위해 먼저 CNC 본체의 랜드마크를 촬영한 다음 CNC 기계에서 정확히 위치하는 곳으로 이동하여 부품을 픽업하거나 보냅니다.
Stong 포인트
-AMR 이동 및 정지 정확도로 인해 일반적으로 5-10mm와 같이 좋지 않습니다. 따라서 AMR 작업 정밀도에 따라서만 로드 및 언로드 정밀도의 전체 및 최종 작업을 충족할 수 없습니다.
-우리의 코봇은 랜드마크 기술을 통해 0.1-0.2mm의 로드 및 언로드에 대한 최종 결합 정확도에 도달하는 정밀도를 충족할 수 있습니다.
–이 작업을 위한 비전 시스템을 개발하는 데 추가 비용이나 에너지가 필요하지 않습니다.
-일부 직책에서는 워크샵을 24시간 운영할 수 있습니다.
차량 좌석의 나사를 구동하는 코봇
고객이 필요로 하는 것
- 차량 좌석의 나사를 검사하고 구동하기 위해 인간을 대신하여 코봇을 사용하십시오.
Cobot이 이 작업을 수행해야 하는 이유
-매우 단조로운 작업입니다. 즉, 장시간 작업을 수행하는 인간이기 때문에 실수하기 쉽습니다.
-코봇은 가볍고 설치가 쉽습니다.
- 온보드 비전이 있습니다.
- 이 협동로봇 위치 앞에 나사 고정 위치가 있습니다. Cobot은 고정 위치에 실수가 있는지 검사하는 데 도움을 줍니다.
솔루션
-좌석 조립 라인 옆에 쉽게 협동로봇 설치 가능
-랜드마크 기술을 사용하여 좌석을 찾으면 코봇이 어디로 가야 할지 알게 됩니다.
Stong 포인트
- 온보드 비전을 갖춘 협동로봇은 추가 비전을 통합하는 데 드는 시간과 비용을 절약해 줍니다.
- 귀하의 사용을 위해 준비되었습니다.
-보드에 탑재된 카메라의 고화질
- 24시간 작동을 실현할 수 있음
-협동로봇의 사용법과 설정방법을 쉽게 이해할 수 있습니다.
유연한 공급 시스템에서 테스트 튜브를 픽업하는 코봇
고객이 필요로 하는 것
- 코봇을 사용하여 인간을 대체하여 시험관을 검사하고 집고 분류합니다.
Cobot이 이 작업을 수행해야 하는 이유
-매우 단조로운 작업이다
- 일반적으로 그러한 직업은 더 높은 급여를 요구하는 직원이며 일반적으로 병원, 연구실에서 근무합니다.
-인간은 실수하기 쉬우며 어떤 실수라도 재앙을 초래할 수 있습니다.
솔루션
- 온보드 비전과 유연한 재료 디스크 공급업체를 갖춘 Cobot과 테스트 튜브의 바코드를 스캔하는 카메라를 사용합니다.
- 일부 시나리오에서도 고객은 실험실이나 병원의 여러 위치 간에 테스트 튜브를 운반하기 위해 모바일 조작기를 요청합니다.
Stong 포인트
-코봇에 추가 장비 및/또는 추가 장비가 필요하지 않으며 설정 시간이 매우 짧고 설정 및 작동 방법을 더 쉽게 이해할 수 있습니다.
- 24시간 연속운전을 구현하여 블랙라이트 연구실 시나리오에서 활용 가능합니다.
반도체 웨이퍼 운송
우리의 솔루션
- MOMA(Mobile Manipulator)는 가까운 미래 로봇의 가장 중요한 개발 트렌드 중 하나로, 마치 협동로봇에 다리를 부착하여 쉽고 자유롭고 빠르게 이동할 수 있도록 하는 것과 같습니다. TM 코봇은 국제 특허 기술, 랜드마크 및 내장 비전을 통해 로봇이 모든 후속 작업을 위해 정확한 위치로 이동하도록 정밀한 방향을 지정하고 안내할 수 있기 때문에 모바일 매니퓰레이터를 위한 최고의 옵션입니다. 비전의 R&D에 많은 시간과 비용이 소요됩니다.
MOMA는 매우 신속하며 작업 공간과 장소에 국한되지 않습니다. 동시에 협동로봇, 센서, 레이저 레이더, 사전 설정된 경로, 능동 장애물 회피, 최적화된 알고리즘을 통해 같은 공간에서 작업하는 인간과 안전하게 상호 작용할 수 있습니다. MOMA는 반드시 다양한 작업장에서 운송, 적재 및 하역 작업을 눈에 띄게 완료해야 합니다.
TM 모바일 매니퓰레이터의 장점
-빠른 설치, 많은 공간 필요 없음
-레이저 레이더와 최적화된 알고리즘을 통해 자동으로 경로를 계획합니다.
- 인간과 로봇의 협업
-미래의 요구 사항을 유연하게 충족할 수 있는 간편한 프로그래밍
-무인화 기술, 온보드 배터리
-자동충전소를 통한 24시간 무인운전
-로봇의 서로 다른 EOAT 간 전환을 실현했습니다.
-협동로봇 팔에 내장된 비전으로 인해 협동로봇의 비전을 설정하기 위해 추가 시간과 비용을 소비할 필요가 없습니다.
-내장된 비전과 랜드마크 기술(TM cobot의 특허)로 정확한 방향과 움직임을 구현